公开(公告)号：CN118865775A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410910395.2

申请日：2024-07-09

Applicant: 北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)

Inventor： 李春月 ,  孙晓菁 ,  周福德 ,  林小媛 ,  曹立云 ,  谭颖 ,  马梦竹 ,  彭育颖

IPC: G09B9/00 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  A61B17/34

Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的肾脏穿刺辅助训练系统及存储介质，其系统包括：探头引导模块，用于将B超探头实时获取的超声图像输入至训练好的第一深度学习网络模型中，得到B超探头的运动矢量，以便用户根据所述运动矢量移动所述B超探头，直至所述B超探头移动至肾脏位置；吸气训练模块，用于将位于肾脏位置的B超探头实时获取患者在吸气过程中的第一肾脏超声图像输入至训练好的第二深度学习网络模型中，得到患者在吸气中的肾脏深度，并在检测到患者的肾脏深度达到肾脏穿刺深度时，获取第二肾脏超声图像，同时提醒患者停止吸气并开始憋气；憋气训练模块，用于在憋气设定时间内获取患者处于憋气状态的多张肾脏超声图像，并通过比较所述多张肾脏超声图像和所述第二肾脏超声图像检测患者憋气是否符合肾脏穿刺要求，从而辅助患者进行憋气训练。

公开(公告)号：CN117011253A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310920333.5

申请日：2023-07-25

Applicant: 北京大学第一医院

Inventor： 孙晓菁

IPC: G06T7/00 ,  G06T17/00 ,  G06T9/00 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请实施例提供一种进度检测方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括获取第一图像和第二图像，第一图像为黑白相机在当前时刻拍摄获得的，第二图像为事件相机在当前时刻和上一时刻之间拍摄获得的，上一时刻是黑白相机在当前时刻之前拍摄与第一图像相邻的第三图像的时刻，对第一图像和第二图像进行预处理，获得当前图像帧，将当前图像帧输入深度学习模型，获得当前图像帧对应的当前进度结果和当前预测结果，将当前进度结果和当前预测结果推送给目标用户。本申请实施例提供的方法能够非常高效准确的掌握活动的当前进度和预测进度，无需到现场查看。

公开(公告)号：CN116616711A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310592995.4

申请日：2023-05-24

Applicant: 北京大学第一医院

Inventor： 孙晓菁 ,  谭颖 ,  陈旻

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/02 ,  A61B5/145 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉和压力传感的自动扎血气装置及其定位方法，属于医疗器械技术领域，解决了现有技术中动脉血气采集效率低、精度差的问题。本发明提供了一种基于视觉和压力传感的自动扎血气装置，包括压感探头、压感穿刺针组件、摄像头和进退针机构，所述压感探头用于感知脉搏以确定动脉血管的位置，所述摄像头用于监测所述压感穿刺针组件的回血状况，所述进退针机构根据回血状况、动脉血管位置向执行退针或进针操作。本发明的具有多个方向上的脉搏感知功能，使得压感探头可以感知多个方位的脉搏，提高了动脉血管定位的精确性，同时通过对压敏单元的信号进行放大处理，进一步实现了血管位置的精确定位，提高了动脉血气穿刺的成功率。