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公开(公告)号：CN103760520A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310726022.1
申请日：2013-12-25
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G01S3/802
CPC classification number: G01S3/802
Abstract: 本发明提供了一种基于AVS和稀疏表示的单语者声源DOA估计方法。所述方法采用声学矢量传感器(Acoustic？Vector？Sensor，AVS)实现音频信号采集，利用语音信号的时频稀疏特性和AVS接收分量之间的三角函数关系，采用正弦迹算法提取高信噪比时频点，计算压力梯度传感器与全向压力传感器间的数据比。在此基础上，利用声源的空间稀疏特性，获得传感器间数据比的过完备字典稀疏表示模型，将语者声源到达方向(Direction？ofArrival，DOA)估计问题转化为稀疏矢量求解问题。采用l1-SVD方法求解稀疏矢量，计算其空间功率谱，计算得到语音声源的DOA。本发明所述方法在不同的噪声强度和房间混响条件下，能够准确地估计出语者声源的DOA。此外，该方法采用的麦克风阵列体积小(仅有1cm3)，非常适用于便携设备上的语音技术。
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公开(公告)号：CN104309964A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410447310.8
申请日：2014-09-03
Applicant: 北京大学深圳研究生院
CPC classification number: B65F1/00 , B65F2210/165
Abstract: 本发明公开了一种基于声学矢量传感器的语音控制智能垃圾桶，实现了垃圾桶的听、转、走等功能。听，即识别用户的简单命令词；转，即转向所估计出的用户所在方位角；走，即移动到用户面前，属于语音人机交互技术领域。将垃圾桶命名为“小T”，当用户要丢垃圾时，只要说“小T过来”，小T识别用户命令后估计语者声源的方向角，并根据该方向角朝用户移动；当用户说“小T停下”时，小T识别出该命令后停下；当用户扔完垃圾后说“小T回去”，小T识别出该命令后回到原位置。本发明提供了友好的语音人机交互方式，用语音控制垃圾桶，满足了行动不便的老人、残疾人、孕妇或者卧床病人的使用要求，为智能家居、智慧医疗等应用场景带来极大的便利。
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公开(公告)号：CN104309964B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410447310.8
申请日：2014-09-03
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于声学矢量传感器的语音控制智能垃圾桶，实现了垃圾桶的听、转、走等功能。听，即识别用户的简单命令词；转，即转向所估计出的用户所在方位角；走，即移动到用户面前，属于语音人机交互技术领域。将垃圾桶命名为“小T”，当用户要丢垃圾时，只要说“小T过来”，小T识别用户命令后估计语者声源的方向角，并根据该方向角朝用户移动；当用户说“小T停下”时，小T识别出该命令后停下；当用户扔完垃圾后说“小T回去”，小T识别出该命令后回到原位置。本发明提供了友好的语音人机交互方式，用语音控制垃圾桶，满足了行动不便的老人、残疾人、孕妇或者卧床病人的使用要求，为智能家居、智慧医疗等应用场景带来极大的便利。
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公开(公告)号：CN103760520B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310726022.1
申请日：2013-12-25
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明提供了一种基于AVS和稀疏表示的单语者声源DOA估计方法。所述方法采用声学矢量传感器(Acoustic Vector Sensor，AVS)实现音频信号采集，利用语音信号的时频稀疏特性和AVS接收分量之间的三角函数关系，采用正弦迹算法提取高信噪比时频点，计算压力梯度传感器与全向压力传感器间的数据比。在此基础上，利用声源的空间稀疏特性，获得传感器间数据比的过完备字典稀疏表示模型，将语者声源到达方向(Direction ofArrival，DOA)估计问题转化为稀疏矢量求解问题。采用l1-SVD方法求解稀疏矢量，计算其空间功率谱，计算得到语音声源的DOA。本发明所述方法在不同的噪声强度和房间混响条件下，能够准确地估计出语者声源的DOA。此外，该方法采用的麦克风阵列体积小(仅有1cm3)，非常适用于便携设备上的语音技术。附图说明图1为本发明基于AVS和稀疏表示的单语者声源DOA估计方法示意图。
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