公开(公告)号：CN104309964B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410447310.8

申请日：2014-09-03

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 邹月娴 ,  郑炜乔 ,  王永庆 ,  石伟 ,  王春 ,  郭轶凡 ,  宁洪珂 ,  刘诗涵

IPC: B65F1/00 ,  G05D1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于声学矢量传感器的语音控制智能垃圾桶，实现了垃圾桶的听、转、走等功能。听，即识别用户的简单命令词；转，即转向所估计出的用户所在方位角；走，即移动到用户面前，属于语音人机交互技术领域。将垃圾桶命名为“小T”，当用户要丢垃圾时，只要说“小T过来”，小T识别用户命令后估计语者声源的方向角，并根据该方向角朝用户移动；当用户说“小T停下”时，小T识别出该命令后停下；当用户扔完垃圾后说“小T回去”，小T识别出该命令后回到原位置。本发明提供了友好的语音人机交互方式，用语音控制垃圾桶，满足了行动不便的老人、残疾人、孕妇或者卧床病人的使用要求，为智能家居、智慧医疗等应用场景带来极大的便利。

公开(公告)号：CN104309964A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410447310.8

申请日：2014-09-03

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 邹月娴 ,  郑炜乔 ,  王永庆 ,  石伟 ,  王春 ,  郭轶凡 ,  宁洪珂 ,  刘诗涵

IPC: B65F1/00 ,  G05D1/12

CPC classification number: B65F1/00 ,  B65F2210/165

Abstract: 本发明公开了一种基于声学矢量传感器的语音控制智能垃圾桶，实现了垃圾桶的听、转、走等功能。听，即识别用户的简单命令词；转，即转向所估计出的用户所在方位角；走，即移动到用户面前，属于语音人机交互技术领域。将垃圾桶命名为“小T”，当用户要丢垃圾时，只要说“小T过来”，小T识别用户命令后估计语者声源的方向角，并根据该方向角朝用户移动；当用户说“小T停下”时，小T识别出该命令后停下；当用户扔完垃圾后说“小T回去”，小T识别出该命令后回到原位置。本发明提供了友好的语音人机交互方式，用语音控制垃圾桶，满足了行动不便的老人、残疾人、孕妇或者卧床病人的使用要求，为智能家居、智慧医疗等应用场景带来极大的便利。