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公开(公告)号：CN110579420B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910875083.1
申请日：2019-09-17
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明属于生态环境保护技术领域，尤其涉及一种基于无人机的整株乔木滞尘量测算方法，包括：无人机飞行参数设置与影像数据获取；建立乔木冠层三维模型，计算冠层体积；测算冠层单位体积的叶面积；建立常见乔木叶面积‑体积换算系数数据库；叶片采集与单位面积滞尘量测算；整株乔木滞尘量测算。基于无人机倾斜摄影技术高效获取植被冠层体积数据，并基于不同植物冠层体积‑叶面积换算系数数据库和滞尘量调查数据，可高效准确测算整株乔木滞尘量，有助于指导城市园林植物配置，以改善空气质量。
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公开(公告)号：CN111006898A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911212491.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 一种基于无人机的植物采集仪，包括无人机、卷扬机、采集桶、手持终端，采集桶底部设置有植物收集入口，植物收集入口处设置有螺旋式剪切刀、驱动螺旋式剪切刀的第一动力装置，第一动力装置上安装有植物检测装置；卷扬机包括光栅计数装置、第二驱动装置、控制器以及固定板，所述固定板安装在无人机上，光栅计数装置、第二驱动装置、控制器安装在固定板上，第二驱动装置通过拉绳与采集桶连接，光栅计数装置用于检测拉绳收放距离，第二驱动装置用于收放拉绳，控制器用于与采集员手持终端通讯，植物检测装置用于采集植物信号并发送给控制器，控制器将该信号转给手持终端，手持终端判断该信号是否为采集目标：若是，通过控制器控制第一动力装置的工作。
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公开(公告)号：CN110579420A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910875083.1
申请日：2019-09-17
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明属于生态环境保护技术领域，尤其涉及一种基于无人机的整株乔木滞尘量测算方法，包括：无人机飞行参数设置与影像数据获取；建立乔木冠层三维模型，计算冠层体积；测算冠层单位体积的叶面积；建立常见乔木叶面积-体积换算系数数据库；叶片采集与单位面积滞尘量测算；整株乔木滞尘量测算。基于无人机倾斜摄影技术高效获取植被冠层体积数据，并基于不同植物冠层体积-叶面积换算系数数据库和滞尘量调查数据，可高效准确测算整株乔木滞尘量，有助于指导城市园林植物配置，以改善空气质量。
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公开(公告)号：CN211697008U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922131183.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 一种基于无人机的植物采集仪，包括无人机、卷扬机、采集桶、手持终端，采集桶底部设置有植物收集入口，植物收集入口处设置有螺旋式剪切刀、驱动螺旋式剪切刀的第一动力装置，第一动力装置上安装有植物检测装置；卷扬机包括光栅计数装置、第二驱动装置、控制器以及固定板，所述固定板安装在无人机上，光栅计数装置、第二驱动装置、控制器安装在固定板上，第二驱动装置通过拉绳与采集桶连接，光栅计数装置用于检测拉绳收放距离，第二驱动装置用于收放拉绳，控制器用于与采集员手持终端通讯，植物检测装置用于采集植物信号并发送给控制器，控制器将该信号转给手持终端，手持终端判断该信号是否为采集目标：若是，通过控制器控制第一动力装置的工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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