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公开(公告)号：CN117796947A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311753423.6
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本申请提供了一种闭合式骨折模型的构建方法、观察方法及系统，所述方法包括：基于目标对象的目标长骨确定对应的无菌注射针头，从所述目标对象的关节位置沿着所述目标长骨的长度方向，将所述无菌注射针头刺入至所述目标长骨，使所述无菌注射针头的针尖端穿设在所述目标长骨的骨髓腔中；在保持无菌注射针头的针尖端不断裂的情况下，通过刻断钳刻断所述目标长骨的指定位置；对位于所述目标对象体外的无菌注射针头进行剪切，使刺入目标长骨的针尖端形成所述目标长骨的内固定物，得到所述目标对象的骨折模型，本方法的内容物简单易得，成本低廉，且便于操作，有利于本构建系统的推广。
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公开(公告)号：CN115291725A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210928810.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本申请提供了基于虚拟现实的正畸方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：生成仿头模模型对应的虚拟模型；基于虚拟现实设备，确定所述虚拟模型中的牙齿的候选粘接位置；基于所述虚拟现实设备和所述候选粘接位置，对所述虚拟模型中的牙齿进行正畸粘接，确定托槽与所述牙齿正畸粘接的托槽粘接位置，如此，能够提供一种正畸临床沉浸式体验练习方式，使学习者在临床操作环境下，感受正畸粘接的过程，熟悉正畸粘接的操作细节，增加学习效率。
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公开(公告)号：CN115240500A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210844382.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本申请提供了一种正畸虚拟仿真教学系统；所述系统包括：资料具象化模块，用于对颅颌面影像数据集成于虚拟现实设备，得到虚拟口腔模型；模拟正畸模块，用于基于所述虚拟口腔模型模拟牙齿正畸受力情况进行正畸仿真练习；教学模块，用于基于正畸临床操作场景进行正畸仿真教学。本申请提供的正畸虚拟仿真教学系统可以提供正畸临床的场景式教学，同时可以模拟真实牙齿正畸受力移动模式，进行病例教学以及虚拟仿真练习。
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公开(公告)号：CN115273589B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210811239.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开提供了基于虚拟现实的正畸方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：生成仿头模对应的虚拟模型；基于虚拟现实头戴显示设备确定所述虚拟模型中的结扎牙位区段；将卡扣装置沿着滑轨移动至所述结扎牙位区段；控制所述卡扣装置处于锁定状态，对持针器施加拉应力；基于所述虚拟现实头戴显示设备和所述拉应力对所述结扎牙位区段内的牙齿进行正畸结扎。
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公开(公告)号：CN115273589A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210811239.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开提供了基于虚拟现实的正畸方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：生成仿头模对应的虚拟模型；基于虚拟现实头戴显示设备确定所述虚拟模型中的结扎牙位区段；将卡扣装置沿着滑轨移动至所述结扎牙位区段；控制所述卡扣装置处于锁定状态，对持针器施加拉应力；基于所述虚拟现实头戴显示设备和所述拉应力对所述结扎牙位区段内的牙齿进行正畸结扎。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118044896A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410450574.2
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C7/00
Abstract: 本发明公开了一种分区加速牙齿移动的可调超声发射穿戴装置，包括包括U型托盘，U型托盘上设有牙齿托口，U型托盘包含一个前置超声托盘和两个后置超声托盘，前置超声托盘、和两个后置超声托盘均设有牙齿托口，前置超声托盘与两个后置超声托盘之间通过连接部活动连接，前置超声托盘可沿两个后置超声托盘的牙齿托口的延伸方向进行位置调节，前置超声托盘与后置超声托盘均由外圈板、衔接板、内圈板组成，相对应的外圈板、衔接板、内圈板形成牙齿托口。本发明，前置超声托盘与两个后置超声托盘之间通过连接部活动连接，前置超声托盘可沿两个后置超声托盘的牙齿托口的延伸方向进行位置调节，从而以适应患者的牙弓长度。
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公开(公告)号：CN114681090B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210325484.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开涉及牙齿正畸技术领域，尤其涉及一种用于临床直接测量牙齿的牙齿正畸特征测量方法及装置，该方法用于牙齿的临床测量包括：建立牙合平面坐标系；确定牙合平面坐标系中的垂线坐标信息；获取目标牙齿在牙合平面坐标系中的特征坐标信息；根据垂线坐标信息和特征坐标信息，确定目标牙齿的正畸特征参数。本公开实施例提供的牙齿正畸特征测量方法及装置，使得牙合平面、垂线、以及特征坐标信息等均可直接获得，与传统的间接测量方法相比，测量的实时性、准确性、以及测量效率更高。
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公开(公告)号：CN115273065A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210840164.X
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开提供了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。方法主要包括：获取待处理图像，待处理图像包括佩戴矫治装置后的口扫3D图像；根据识别模型，识别待处理图像中牙齿的第一特征标志点，得到第一识别结果；根据第一识别结果，对待处理图像中的牙齿与母本牙齿进行匹配，得到匹配结果，母本牙齿包括佩戴矫治装置前的口扫3D图像中的牙齿；根据匹配结果和母本牙齿，对待处理图像中的牙齿进行替换，得到图像处理结果。本公开的一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，消除了口扫过程中矫治装置的影响，保证佩戴矫治装置后的口扫3D图像可以将牙齿冠面形态独立出来。
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公开(公告)号：CN115272566A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210851028.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T17/00 , G06V20/64 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , A61B6/03 , A61B6/14 , A61C7/00
Abstract: 本公开提供了一种正畸数据测量方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。方法主要包括：获取初始资料，初始资料包括患者颅面的多份资料；根据牙齿体征信息，对初始资料中的多份资料进行整合，得到三维虚拟颅面模型；根据三维虚拟颅面模型，对患者的正畸数据进行测量，得到正畸数据测量结果。本公开提供的一种正畸数据测量方法、系统、装置、设备及存储介质，能够直接在三维空间中对患者的正畸数据进行测量，可以提高测量效率和测量结果的精确性。
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公开(公告)号：CN114681090A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210325484.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开涉及牙齿正畸技术领域，尤其涉及一种用于临床直接测量牙齿的牙齿正畸特征测量方法及装置，该方法用于牙齿的临床测量包括：建立牙合平面坐标系；确定牙合平面坐标系中的垂线坐标信息；获取目标牙齿在牙合平面坐标系中的特征坐标信息；根据垂线坐标信息和特征坐标信息，确定目标牙齿的正畸特征参数。本公开实施例提供的牙齿正畸特征测量方法及装置，使得牙合平面、垂线、以及特征坐标信息等均可直接获得，与传统的间接测量方法相比，测量的实时性、准确性、以及测量效率更高。
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