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公开(公告)号：CN115291725A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210928810.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本申请提供了基于虚拟现实的正畸方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：生成仿头模模型对应的虚拟模型；基于虚拟现实设备，确定所述虚拟模型中的牙齿的候选粘接位置；基于所述虚拟现实设备和所述候选粘接位置，对所述虚拟模型中的牙齿进行正畸粘接，确定托槽与所述牙齿正畸粘接的托槽粘接位置，如此，能够提供一种正畸临床沉浸式体验练习方式，使学习者在临床操作环境下，感受正畸粘接的过程，熟悉正畸粘接的操作细节，增加学习效率。
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公开(公告)号：CN115240500A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210844382.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本申请提供了一种正畸虚拟仿真教学系统；所述系统包括：资料具象化模块，用于对颅颌面影像数据集成于虚拟现实设备，得到虚拟口腔模型；模拟正畸模块，用于基于所述虚拟口腔模型模拟牙齿正畸受力情况进行正畸仿真练习；教学模块，用于基于正畸临床操作场景进行正畸仿真教学。本申请提供的正畸虚拟仿真教学系统可以提供正畸临床的场景式教学，同时可以模拟真实牙齿正畸受力移动模式，进行病例教学以及虚拟仿真练习。
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公开(公告)号：CN115273589B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210811239.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开提供了基于虚拟现实的正畸方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：生成仿头模对应的虚拟模型；基于虚拟现实头戴显示设备确定所述虚拟模型中的结扎牙位区段；将卡扣装置沿着滑轨移动至所述结扎牙位区段；控制所述卡扣装置处于锁定状态，对持针器施加拉应力；基于所述虚拟现实头戴显示设备和所述拉应力对所述结扎牙位区段内的牙齿进行正畸结扎。
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公开(公告)号：CN115273589A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210811239.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开提供了基于虚拟现实的正畸方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：生成仿头模对应的虚拟模型；基于虚拟现实头戴显示设备确定所述虚拟模型中的结扎牙位区段；将卡扣装置沿着滑轨移动至所述结扎牙位区段；控制所述卡扣装置处于锁定状态，对持针器施加拉应力；基于所述虚拟现实头戴显示设备和所述拉应力对所述结扎牙位区段内的牙齿进行正畸结扎。
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公开(公告)号：CN114681090B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210325484.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开涉及牙齿正畸技术领域，尤其涉及一种用于临床直接测量牙齿的牙齿正畸特征测量方法及装置，该方法用于牙齿的临床测量包括：建立牙合平面坐标系；确定牙合平面坐标系中的垂线坐标信息；获取目标牙齿在牙合平面坐标系中的特征坐标信息；根据垂线坐标信息和特征坐标信息，确定目标牙齿的正畸特征参数。本公开实施例提供的牙齿正畸特征测量方法及装置，使得牙合平面、垂线、以及特征坐标信息等均可直接获得，与传统的间接测量方法相比，测量的实时性、准确性、以及测量效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115272566A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210851028.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T17/00 , G06V20/64 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , A61B6/03 , A61B6/14 , A61C7/00
Abstract: 本公开提供了一种正畸数据测量方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。方法主要包括：获取初始资料，初始资料包括患者颅面的多份资料；根据牙齿体征信息，对初始资料中的多份资料进行整合，得到三维虚拟颅面模型；根据三维虚拟颅面模型，对患者的正畸数据进行测量，得到正畸数据测量结果。本公开提供的一种正畸数据测量方法、系统、装置、设备及存储介质，能够直接在三维空间中对患者的正畸数据进行测量，可以提高测量效率和测量结果的精确性。
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公开(公告)号：CN114681090A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210325484.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开涉及牙齿正畸技术领域，尤其涉及一种用于临床直接测量牙齿的牙齿正畸特征测量方法及装置，该方法用于牙齿的临床测量包括：建立牙合平面坐标系；确定牙合平面坐标系中的垂线坐标信息；获取目标牙齿在牙合平面坐标系中的特征坐标信息；根据垂线坐标信息和特征坐标信息，确定目标牙齿的正畸特征参数。本公开实施例提供的牙齿正畸特征测量方法及装置，使得牙合平面、垂线、以及特征坐标信息等均可直接获得，与传统的间接测量方法相比，测量的实时性、准确性、以及测量效率更高。
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公开(公告)号：CN217040357U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220721148.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本实用新型涉及牙齿正畸技术领域，尤其涉及一种用于隐形矫治的多牙联动装置及隐形矫治组件，该多牙联动装置，用于牙齿的隐形矫治，其包括背板结构和具有导向性的带状导向结构；背板结构包括至少两个粘接板，分别为第一粘接板和第二粘接板，第一粘接板和第二粘接板用于分别与相邻的两颗牙齿连接；带状导向结构的一端与第一粘接板连接，另一端与第二粘接板连接。本实用新型技术方案，采用组合的矫正方式引导牙齿相对移动，以避免牙齿倾斜及“过山车效应”，另外，可将多牙联动装置设置在牙齿舌面，其并不外露符合隐形矫正美观舒适的原则，以及多牙联动装置仅需在关闭拔牙间隙时使用，间隙关闭后即可去除。
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公开(公告)号：CN219021617U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223450514.6
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开提供了一种矫治器，包括第一本体，第一本体上形成有能够容置牙齿的容置槽，且具有相对的第一侧和第二侧；第二本体，从第一本体的第一侧朝远离第二侧方向延伸而出；以及多个第三本体，从第一本体的第二侧朝远离第一侧方向延伸而出。本公开的矫治器大幅度提高了前牙的稳定性，能够有效防止推磨牙向后过程中前牙向唇侧倾斜的问题，优化了正畸效果。
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公开(公告)号：CN220275756U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321431454.5
申请日：2023-06-06
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/04
Abstract: 本实用新型涉及牙齿正畸技术领域，尤其涉及一种临床转矩测量仪，该测量仪用于牙齿转矩测量，包括壳体、激光测平组件和测量结构；壳体包括水平放置面，用于将壳体置于水平面上；激光测平组件设于壳体内，并且壳体上设有激光出口，激光出口射出的激光与水平放置面平行，激光测平组件包括设于壳体上的模式切换按钮；测量结构与壳体连接，并与激光出口同侧，测量结构包括测量杆，测量杆的轴线与激光出口射出的激光及水平放置面平行。本实用新型技术方案，在确保测量精准的情况下，可实现“椅旁操作”，可即时即刻获取牙齿的转矩信息，测量的效率更高，以及测量仪的结构简单，更加小型化，且操作简便快捷。
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