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公开(公告)号：CN114176810B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111499599.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京华正多维教育科技中心
IPC: A61C7/28
Abstract: 本发明涉及牙齿矫治设备技术领域，提供一种自锁交叉颊面管，包括：托槽体框架结构以及其形成的多个交叉排列的管道和盖板，盖板可拆卸安装于托槽体框架结构上；托槽体框架结构包括四个翼，通过四个翼形成用于容纳弓丝的第一管腔；在第一翼和第四翼的下方以及第一沟槽侧壁分别构造有限位结构。本发明提供的一种自锁交叉颊面管，在不增加托槽型颊管牙合龈径的基础上，通过四个翼形成用于容纳粗圆丝或方形弓丝的第一管腔，通过在翼的下方构造限位结构，利用三个限位结构构成两条用于容纳细圆丝的限位通道，满足牙齿不同矫治阶段对弓丝不同角度的要求；通过限位结构为牙齿提供后倾力矩，还通过滑动盖板设计解决了弓丝远端弯曲后无法插入颊面管的难题。
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公开(公告)号：CN113729995B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111075715.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京华正多维教育科技中心
Abstract: 本发明提供一种自锁托槽、双翼间距可调托槽及牙齿矫正器。该自锁托槽包括：托槽底板；第一弹性支架的第一端连接于托槽底板上；托槽本体为中空结构，第一弹性支架的第二端连接于托槽本体的远心端，托槽本体的远心端设有间隙并由第一弹性支架的第二端将托槽本体的远心端沿径向撑开；限位部件沿托槽本体的轴向可动设置，且限位部件套设于托槽本体的外侧，用于克服第一弹性支架提供的弹性力并使得托槽本体沿径向收缩。本发明的自锁托槽、双翼间距可调托槽及牙齿矫正器，可以实现矫正弓丝与槽沟之间的临界余隙角在唇舌向和龈向的大小均可调；患者可以自己手动调节余隙，从而满足不同矫正阶段的需要，减少患者复诊次数，提高矫正效率。
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公开(公告)号：CN116433682A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111676854.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明公布了一种利用锥束计算机断层扫描图像自动分割咀嚼肌的方法，创建基于双图推理的深度神经网络，将类图与区域图推理用于学习多类别肌肉的高层表示，对锥束计算机断层扫描图像内的不同类别肌肉区域关联进行建模；其中利用类图基于全连接网络的肌肉分类器中的可学习权重矩阵，获取特定类别的先验知识表示，并增强特定类别肌肉图像特征；本发明通过对锥束计算机断层扫描图像内的不同类别肌肉区域关联进行建模，使用类图与区域图推理挖掘肌肉先验表示和肌肉间的局部依赖和长程依赖关系，从低剂量的有噪锥束CT图像中高效地进行特征提取和学习，能够提升咀嚼肌的分割精度。
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公开(公告)号：CN113598986B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111007406.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种舌力咬合力介导的隐形矫治装置及制作方法，包括：隐形牙套包括上牙套和下牙套，分别用于佩戴在上牙列和下牙列上；介导结构连接于上牙套两侧的磨牙之间，且位于舌体上方，介导结构的形状与舌形态及腭部形态相适应；导斜面结构包括上牙导斜面组件和下牙导斜面组件，上牙导斜面组件设置于上牙套的两侧磨牙合面上，下牙导斜面组件设置于下牙套的两侧磨牙合面上，当上、下牙咬合时，上牙导斜面组件和下牙导斜面组件能够相互嵌合，以引导下颌前伸或后移。本发明为更好的传递舌力咬合力、对磨牙进行垂直向控制以及调整下颌颌位提供了便利。
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公开(公告)号：CN113139908B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010054129.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/11 , G06T17/00 , G16H30/40 , G16H50/20 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/04
Abstract: 本发明公布了一种三维牙列分割与标注方法，通过对牙冠形状分布和牙冠边界曲率的约束以改善牙冠边界分割混淆的问题；同时利用局部顶点之间的表观相似关系进一步消除错误分割区域。分割牙冠及其边界可用于进一步增强网络模型的特征提取与顶点分类性能。对于三维牙列网格模型其中N为三维牙列模型顶点个数，有效提取三维牙列网格模型的特征，并对三维牙列网格模型进行分割和标注，得到该网格模型上每个顶点的类别标签其中K为类别标签的数量；即得到单颗牙齿的准确分割并标注牙位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112581513A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910932750.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种锥束计算机断层扫描图像特征提取与对应方法，包括：计算得到锥束CT图像的超体素分解与谱空间正交基函数；2)建立体图像对应任务导向的深度神经网络并进行预训练，得到体图像对应任务导向的深度神经网络参数；训练体图像对应任务导向的深度神经网络；利用训练好的体图像对应任务导向的深度神经网络，对待处理的锥束CT图像实现特征提取与对应。采用本发明提供的技术方案，可以快速建立三维锥束计算机断层扫描图像对应与配准，进一步地，可进行计算机辅助的术中干预与在线的特征点定位与分割标签迁移。
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公开(公告)号：CN107203998B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201610157705.3
申请日：2016-03-18
Applicant: 北京大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明公布了一种对锥束CT(CBCT)图像进行牙列分割的方法，针对锥束CT图像中的感兴趣体图像区域定义图结构，基于半监督的随机游走算法和三维可变形模型配准定义的柔化约束，从CBCT图像中分割得到完整牙列。其中，利用三维可变形模型引入体图像的柔化约束，用于处理基于半监督标签扩散的体图像分割中的噪声；还采用迭代修正方法，对柔化约束下标记扩散以及三维模型对表面体素集的拟合问题，进行迭代求解，可有效地消除分割误差，改进单次标签扩散所获取的牙列分割，提高分割结果的精度，可满足口腔临床对于精度的要求。
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公开(公告)号：CN107730542B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710755960.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种锥束计算机断层扫描图像对应与配准方法，基于混合测度森林，利用非监督聚类森林生成锥束CT图像之间的超体素之间的稠密对应；再利用基于森林的测度估计锥束CT图像之间的超体素之间的稠密对应与锥束CT图像的配准。训练混合测度森林包括：提取超体素特征；训练初始聚类森林，估计超体素之间的相似度；估计弱标注；基于初始聚类森林迭代增强基于森林的测度；估计柔性一致度；在线测试将超体素特征输入到训练好的混合测度森林，估计超体素之间的相似度与对应，并估计柔性一致度；获取锥束CT图像之间的变形参数并实现配准。本发明可以快速建立三维锥束计算机断层扫描图像对应与配准。
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公开(公告)号：CN110604628A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910882971.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C7/00
Abstract: 本发明公开了一种口腔正畸用蝶形横腭杆，包括：横腭杆主体、连接于横腭杆主体的一对蝶尾翼和一对带环；一对蝶尾翼对称设置于横腭杆主体的左右两侧；一对带环对称设置于横腭杆主体的左右两侧，且位于一对蝶尾翼的外侧；一对带环用于套设于上颚两侧的一对磨牙上，且一对带环套设于上颚两侧的一对磨牙上时，横腭杆主体跨设于上颚，蝶尾翼与上颚贴合。能够减少腭侧种植钉的使用，减少患者痛苦，避免种植钉植入手术风险。
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公开(公告)号：CN117876578B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311730952.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提出了基于冠根融合的正畸排牙的方法。本发明融合了CBCT图像和IOS图像两种模态数据的优点，利用深度学习网络对CBCT图像和IOS图像进行分割和多模态数据融合，相较于传统石膏模型的排牙试验，避免了大量手工操作的耗时费力；比单纯的数字模型排牙增加了牙根、牙槽骨的三维信息，也比单纯的CBCT图像分割提高了牙冠表面信息的精度，构建出兼具高精度牙冠信息和完整牙根信息的三维冠根融合模型。本实施例还限定了牙槽骨的边界信息，减少了因正畸牙不当移动而引发的骨开窗、骨开裂等缺损。此外，本发明还增加了基于矫治目标的间隙分析，基于临床正畸的目标弓形和切牙位置进行虚拟排牙操作，符合临床实际需求。
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