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公开(公告)号：CN118140823A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211547400.5
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种用于啮齿类动物合作行为训练和测试的装置，包括动物实验箱和基于图像的控制系统；动物实验箱包括无盖的实验箱，动物实验箱底部的角落设置有奖励区域，奖励区域上覆盖有电击板，在奖励区域的角落设置有饮水装置，奖励区域的尺寸与动物的身体长度满足预设条件，使得动物进入奖励区域才能获得饮水机会；基于图像的控制系统包括：监控摄像头，用于记录动物在实验箱中的运动，图像实时分析单元，用于实时分析动物的运动状态，电击控制单元，用于控制电击板是否给出电击。本申请能够分析无任何物理隔开的自由活动状态下啮齿类动物的合作行为，实现闭环全自动的训练和测试，能够实现两只及两只以上动物的合作行为研究。
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公开(公告)号：CN112560621A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011423249.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请公开了一种基于动物图像的识别方法、装置、终端及介质。其中方法包括：获取多个摄像头视频；对多个摄像头视频进行特征提取，得到多个摄像头视频各自对应的多个图像分别对应图像特征；基于多个摄像头视频各自对应的多个图像分别对应的图像特征，确定多个摄像头视频包括的多个动物分别对应的身份信息；依据多个动物分别对应的身份信息，确定多个动物分别对应的追踪视频和动物行为。本申请通过多个摄像头视频来对动物进行追踪并识别动物行为的方式，不仅能够解决因动物数量多且动物紧密社交互动容易导致的追踪轨迹出现动物身份错乱的问题，还实现了根据追踪视频来对动物整个移动轨迹中的行为进行识别的目的，避免了因采用单一摄像头对动物行为进行识别，导致的遗漏或者无法准确判断动物行为类型的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119810594A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411735382.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京肿瘤医院(北京大学肿瘤医院)
IPC: G06V10/776 , G06V20/69 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种用于密集小目标检测任务的评价方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取待检测图像，以及待检测图像的标注真值，并确定标注真值中的目标数量；将待检测图像输入至目标检测模型，得到目标检测结果，基于目标检测结果和标注真值，确定平均精度；基于目标数量，确定目标密度，基于目标密度和平均精度，确定评价结果；基于评价结果，确定目标检测模型的性能差的目标密度区间。此过程对每一张图像单独计算平均精度评价指标与目标密度，并进一步评价平均精度评价指标与目标密度的相关性，确定评价结果，从而可以有效评价模型在各种目标密度下的模型性能，可为模型的研发、测试、应用提供重要的支撑信息。
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公开(公告)号：CN114359357A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111642914.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及非刚性图像配准方法及系统，特别是基于三角剖分和分段仿射变换的非刚性图像配准方法及系统，属于图像处理和分析领域。所述非刚性图像配准方法包括：将特征图像进行剖分，得到三角形图像块，对三角形图像块进行分段仿射变换，以及合并所有分段仿射变换后的三角形图像块。本发明将分段配准的三角形图像块组合起来，高效和高准确度地实现了跨多个时程的神经环路成像配准。
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公开(公告)号：CN113192080A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110462074.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种基于边缘计算的便携式细胞成像与智能分析系统。该系统包括照明装置、载物装置、透镜组、设置在透镜组下方用于获取图像的相机、实时显示细胞状态的图像显示装置、基于ARM的微型电脑主板搭载通用计算机操作系统、深度学习模型边缘推理计算加速装置、基于深度学习实例分割算法Mask R‑CNN的智能软件、供电装置及外壳。本发明提供的分析系统，仅需简单的操作即可以实现实时的细胞成像、识别、计数和相关形态学分析。
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公开(公告)号：CN112862853A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110179432.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开一种基于轨迹预测的多目标轨迹追踪与融合方法及系统。方法包括如下步骤：采用轨迹预测的方法，对中断的轨迹进行正向和反向预测，延长轨迹段的长度；计算延长后的轨迹段之间的匹配度，将相互匹配的轨迹段进行融合，实现多目标轨迹的正确完整追踪。本发明提供的基于轨道预测的多目标轨迹追踪与融合方法及系统，使用自动轨迹预测方法，来延长中断的轨迹段，并计算轨迹段之间的距离，通过数学优化方法，寻找最优的轨迹段匹配方式，实现轨迹段的融合；具有远超手动匹配的效率，方便快捷，易于集成到各种多目标追踪系统中。
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公开(公告)号：CN219719428U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321077631.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本实用新型涉及实验装置技术领域，特别是涉及一种用于头部固定啮齿类动物舔水行为的实验装置，包括固定啮齿类动物的固定单元，所述固定单元一侧设置有给水单元、刺激单元和控制单元；所述给水单元包括位于所述固定单元一侧的水箱、给水蠕动泵和空转蠕动泵；所述给水蠕动泵的进入端和所述水箱之间连接有出水管，所述给水蠕动泵的出水端连接有供水管，所述供水管的末端连接有细管给水器，所述细管给水器接近所述固定单元；所述控制单元控制所述刺激单元和所述给水蠕动泵同时工作，且当关闭所述给水蠕动泵时，开启所述空转蠕动泵。能够消除“给水蠕动泵所产生的噪声”与“有水”之间关联性，提升动物舔水实验的准确性与可靠性。
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