公开(公告)号：CN102670207B

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201210150499.5

申请日：2012-05-15

Applicant: 北京大学

Inventor： 王雪刚 ,  王启宁 ,  魏坤琳 ,  陈保君 ,  王龙

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明涉及一种基于足底压力的步态分析方法，其步骤为：（1）通过四个压力传感器采集脚底压力信号；（2）对采集到的脚底压力信号进行步态相位分析：比较四个压力传感器采集到的压力和与预设阈值的大小，当四个压力传感器采集到的压力和小于预设阈值时，脚底处于摆动相；反之，脚底处于支撑相；（3）根据脚底压力信号判断本次步态相位分析结果与前一次步态相位分析结果是否发生切换：若发生步态相位的切换，则在此时间点进入下一步；（4）在步态相位发生切换的时间进行基于步态相位的下肢运动模式分析；（5）根据下肢运动模式分析结果判断是否需要结束步态分析，若不需要结束，则返回步骤（1）。本发明能为智能下肢假肢的控制提供丰富的人体运动信息，可广泛应用于步态模式识别领域。

公开(公告)号：CN102670207A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210150499.5

申请日：2012-05-15

Applicant: 北京大学

Inventor： 王雪刚 ,  王启宁 ,  魏坤琳 ,  陈保君 ,  王龙

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明涉及一种基于足底压力的步态分析方法，其步骤为：（1）通过四个压力传感器采集脚底压力信号；（2）对采集到的脚底压力信号进行步态相位分析：比较四个压力传感器采集到的压力和与预设阈值的大小，当四个压力传感器采集到的压力和小于预设阈值时，脚底处于摆动相；反之，脚底处于支撑相；（3）根据脚底压力信号判断本次步态相位分析结果与前一次步态相位分析结果是否发生切换：若发生步态相位的切换，则在此时间点进入下一步；（4）在步态相位发生切换的时间进行基于步态相位的下肢运动模式分析；（5）根据下肢运动模式分析结果判断是否需要结束步态分析，若不需要结束，则返回步骤（1）。本发明能为智能下肢假肢的控制提供丰富的人体运动信息，可广泛应用于步态模式识别领域。

公开(公告)号：CN102670218B

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201210151043.0

申请日：2012-05-15

Applicant: 北京大学

Inventor： 王雪刚 ,  王启宁 ,  郑恩昊 ,  王龙

IPC: A61B5/22

Abstract: 本发明涉及一种用于假肢控制的穿戴式脚底压力采集装置，其特征在于：它包括一鞋垫、一集成在所述鞋垫内的压力传感模块和一信号传输模块；所述压力传感模块包括四个压力传感器，所述四个压力传感器设置在所述鞋垫内；所述四个压力传感器将检测到的足底压力信号转换为变电阻值，传输至所述信号传输模块内进行传输测量。本发明针对智能下肢假肢控制信号不充分，克服已有技术不足，提出一种用于假肢控制的穿戴式脚底压力采集装置。该采集系统实现实时采集脚底压力时序、分布信息，经处理可为智能假肢的控制决策提供包括步态相位、运动模式和身体状态等多方面决策依据，有助于智能假肢更好的替代残疾人缺失的肢体。本发明能广泛在假肢控制中应用。

公开(公告)号：CN102670218A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210151043.0

申请日：2012-05-15

Applicant: 北京大学

Inventor： 王雪刚 ,  王启宁 ,  郑恩昊 ,  王龙

IPC: A61B5/22

Abstract: 本发明涉及一种用于假肢控制的穿戴式脚底压力采集装置，其特征在于：它包括一鞋垫、一集成在所述鞋垫内的压力传感模块和一信号传输模块；所述压力传感模块包括四个压力传感器，所述四个压力传感器设置在所述鞋垫内；所述四个压力传感器将检测到的足底压力信号转换为变电阻值，传输至所述信号传输模块内进行传输测量。本发明针对智能下肢假肢控制信号不充分，克服已有技术不足，提出一种用于假肢控制的穿戴式脚底压力采集装置。该采集系统实现实时采集脚底压力时序、分布信息，经处理可为智能假肢的控制决策提供包括步态相位、运动模式和身体状态等多方面决策依据，有助于智能假肢更好的替代残疾人缺失的肢体。本发明能广泛在假肢控制中应用。