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公开(公告)号：CN113093907B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110364009.0
申请日：2021-04-03
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种人机交互方法、系统、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，所述方法包括：交互者的注意力方向进行识别，依据识别到的注意力方向获取图像进行目标检测，以得到交互者的注视目标，本申请并不局限单帧图像，而是依据注意力方向进行更广范围的注视目标识别，在增强机器的感受野的同时，解决了以往对人类进行注意力检测时需要保证注视点和人都在机器实现范围的局限，并且本申请通过关注于交互环境中较为宏观的注视目标，可以使得交互系统开展有针对性的交互，使得交互更加自然与智能。
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公开(公告)号：CN114187611A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111493188.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/10 , G06V10/147 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本申请提供一种注意力分析方法、系统、电子设备以及存储介质，属于数据处理的领域。所述方法包括基于设置在所述机器人上的摄像头，获取待分析用户的头部姿态信息与视线方向信息，并确定待分析用户的注意力估计方向；若待分析用户在注意力估计方向上的注意力集中程度表征集中时，根据注意力估计方向，控制摄像头旋转并采集旋转过程中的环境图像；分别构建环境图像中多个物体各自对应的点云，并确定待分析用户的注意力在多个物体的上的概率分布；在待分析用户的注意力在多个物体中目标物体上的概率大于概率阈值时，确定待分析用户的注意力在目标物体上。本申请旨在在空间中更准确地判断人的注意力集中的位置与对象。
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公开(公告)号：CN113093907A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110364009.0
申请日：2021-04-03
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种人机交互方法、系统、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，所述方法包括：交互者的注意力方向进行识别，依据识别到的注意力方向获取图像进行目标检测，以得到交互者的注视目标，本申请并不局限单帧图像，而是依据注意力方向进行更广范围的注视目标识别，在增强机器的感受野的同时，解决了以往对人类进行注意力检测时需要保证注视点和人都在机器实现范围的局限，并且本申请通过关注于交互环境中较为宏观的注视目标，可以使得交互系统开展有针对性的交互，使得交互更加自然与智能。
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