公开(公告)号：CN114187611A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111493188.4

申请日：2021-12-08

Applicant: 北京大学

Inventor： 王韬 ,  史天泽 ,  孟榆涵 ,  王笑予 ,  徐浩洋

IPC: G06V40/10 ,  G06V20/10 ,  G06V10/147 ,  G06V10/24 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请提供一种注意力分析方法、系统、电子设备以及存储介质，属于数据处理的领域。所述方法包括基于设置在所述机器人上的摄像头，获取待分析用户的头部姿态信息与视线方向信息，并确定待分析用户的注意力估计方向；若待分析用户在注意力估计方向上的注意力集中程度表征集中时，根据注意力估计方向，控制摄像头旋转并采集旋转过程中的环境图像；分别构建环境图像中多个物体各自对应的点云，并确定待分析用户的注意力在多个物体的上的概率分布；在待分析用户的注意力在多个物体中目标物体上的概率大于概率阈值时，确定待分析用户的注意力在目标物体上。本申请旨在在空间中更准确地判断人的注意力集中的位置与对象。