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发明公开
一种微小型高仿真仿箱魨机器鱼无效

公开(公告)号：CN109795648A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910089144.1

申请日：2019-01-30

Applicant: 北京大学

Inventor： 谢广明 , 郑兴文 , 叶帆 , 何虹江 , 郑君政 , 王满意

IPC: B63C11/52 , B63G8/14

Abstract: 本发明提出了一种微小型高仿真仿箱魨机器鱼，包括：与真实箱魨体形特征相同的机器鱼外壳、封闭式内部舱体和尾鳍，其中，所述外壳上安装有人工侧线系统，所述人工侧线系统用于感知对流场中的压强变化，所述封闭式内部舱体与所述机器鱼外壳内部嵌合，所述封闭式内部舱体内容纳有供电电池、主控电气系统、舵机、舵盘、直齿轮对和齿轮限位座，其中，所述舵盘安装在所述直齿轮对的一个直齿轮上，所述舵机与所述尾鳍通过所述直齿轮对进行传动，以驱动所述尾鳍运动。本发明具备高仿真外壳，可以自由运动，且可以实现感知流场的压强变化。

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