公开(公告)号：CN106973221B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201710103042.1

申请日：2017-02-24

Applicant: 北京大学

Inventor： 熊晓亮 ,  冯洁 ,  周秉锋

IPC: H04N5/232 ,  H04N17/00 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明的目的是提供一种基于美学评价的无人机摄像方法和系统，所述无人机具有摄像机，所述方法包括以下步骤：控制所述无人机飞行到指定区域；使所述摄像机朝向被拍摄主体以便将所述主体置于所述摄像机的视场内；利用所述摄像机拍摄所述主体的图像；基于美学评价算法来计算所述图像的美学评分；基于所述美学评分来调整所述无人机的姿态；迭代进行所述拍摄、计算和调整的步骤，直到得到最优美学评分；以及将所述最优美学评分所对应的摄像机视角作为最优视角，在所述最优视角下利用所述摄像机对所述主体进行拍摄。

公开(公告)号：CN106973221A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710103042.1

申请日：2017-02-24

Applicant: 北京大学

Inventor： 熊晓亮 ,  冯洁 ,  周秉锋

IPC: H04N5/232 ,  H04N17/00 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明的目的是提供一种基于美学评价的无人机摄像方法和系统，所述无人机具有摄像机，所述方法包括以下步骤：控制所述无人机飞行到指定区域；使所述摄像机朝向被拍摄主体以便将所述主体置于所述摄像机的视场内；利用所述摄像机拍摄所述主体的图像；基于美学评价算法来计算所述图像的美学评分；基于所述美学评分来调整所述无人机的姿态；迭代进行所述拍摄、计算和调整的步骤，直到得到最优美学评分；以及将所述最优美学评分所对应的摄像机视角作为最优视角，在所述最优视角下利用所述摄像机对所述主体进行拍摄。