公开(公告)号：CN119229014B

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411341119.5

申请日：2024-09-25

Applicant: 北京大学

Inventor： 郭艳军 ,  张志诚 ,  刘楚雄 ,  沈冰 ,  李艳 ,  贾天依

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种星球探测车的动力仿真方法及系统，属于虚拟仿真技术领域，建立各个星球对应的星球环境三维模型；在预设的原始动力仿真模型中调整参数，获得各个星球对应的动力仿真模型以及可视化模型；将各个星球的动力仿真模型与对应的可视化模型进行整合后，进行渲染和仿真；并将仿真的场景状态显示在所述星球探测车的头盔显示器上；根据头盔显示器显示的场景状态，确定所述星球探测车在所述虚拟星球环境中的位置信息并获得预测驾驶动作；基于所述预测驾驶动作对所述驾驶员的驾驶动作进行驾驶行为评价；本发明精准模拟了不同星球的环境特征，显著提高了星球探测车驾驶技术训练的效率。

公开(公告)号：CN116340691B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202310594271.3

申请日：2023-05-25

Applicant: 北京大学

Inventor： 郭艳军 ,  刘楚雄 ,  沈冰 ,  潘懋 ,  刘建波 ,  陈斌

IPC: G06F16/958 ,  G06F9/54 ,  G06F16/176

Abstract: 本发明提供一种基于多源数据的数据资产网络化管理和共享方法及系统，属于大数据处理技术领域，通过API实现多终端多通道汇聚及共享，以为用户提供一个企业级资源管理平台，将企业的结构化数据、非结构化数据、半结构化数据以及应用服务资源统一进行管理；通过构建资源目录、建设资源元数据、调用可视化资源管理窗口等方式实现多源业务数据的整合，以解决跨业务系统的数据集成。

公开(公告)号：CN119229014A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411341119.5

申请日：2024-09-25

Applicant: 北京大学

Inventor： 郭艳军 ,  张志诚 ,  刘楚雄 ,  沈冰 ,  李艳 ,  贾天依

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种星球探测车的动力仿真方法及系统，属于虚拟仿真技术领域，建立各个星球对应的星球环境三维模型；在预设的原始动力仿真模型中调整参数，获得各个星球对应的动力仿真模型以及可视化模型；将各个星球的动力仿真模型与对应的可视化模型进行整合后，进行渲染和仿真；并将仿真的场景状态显示在所述星球探测车的头盔显示器上；根据头盔显示器显示的场景状态，确定所述星球探测车在所述虚拟星球环境中的位置信息并获得预测驾驶动作；基于所述预测驾驶动作对所述驾驶员的驾驶动作进行驾驶行为评价；本发明精准模拟了不同星球的环境特征，显著提高了星球探测车驾驶技术训练的效率。

公开(公告)号：CN116340691A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310594271.3

申请日：2023-05-25

Applicant: 北京大学

Inventor： 郭艳军 ,  刘楚雄 ,  沈冰 ,  潘懋 ,  刘建波 ,  陈斌

IPC: G06F16/958 ,  G06F9/54 ,  G06F16/176

Abstract: 本发明提供一种基于多源数据的数据资产网络化管理和共享方法及系统，属于大数据处理技术领域，通过API实现多终端多通道汇聚及共享，以为用户提供一个企业级资源管理平台，将企业的结构化数据、非结构化数据、半结构化数据以及应用服务资源统一进行管理；通过构建资源目录、建设资源元数据、调用可视化资源管理窗口等方式实现多源业务数据的整合，以解决跨业务系统的数据集成。