公开(公告)号：CN119229014A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411341119.5

申请日：2024-09-25

Applicant: 北京大学

Inventor： 郭艳军 ,  张志诚 ,  刘楚雄 ,  沈冰 ,  李艳 ,  贾天依

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种星球探测车的动力仿真方法及系统，属于虚拟仿真技术领域，建立各个星球对应的星球环境三维模型；在预设的原始动力仿真模型中调整参数，获得各个星球对应的动力仿真模型以及可视化模型；将各个星球的动力仿真模型与对应的可视化模型进行整合后，进行渲染和仿真；并将仿真的场景状态显示在所述星球探测车的头盔显示器上；根据头盔显示器显示的场景状态，确定所述星球探测车在所述虚拟星球环境中的位置信息并获得预测驾驶动作；基于所述预测驾驶动作对所述驾驶员的驾驶动作进行驾驶行为评价；本发明精准模拟了不同星球的环境特征，显著提高了星球探测车驾驶技术训练的效率。

公开(公告)号：CN119229014B

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411341119.5

申请日：2024-09-25

Applicant: 北京大学

Inventor： 郭艳军 ,  张志诚 ,  刘楚雄 ,  沈冰 ,  李艳 ,  贾天依

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种星球探测车的动力仿真方法及系统，属于虚拟仿真技术领域，建立各个星球对应的星球环境三维模型；在预设的原始动力仿真模型中调整参数，获得各个星球对应的动力仿真模型以及可视化模型；将各个星球的动力仿真模型与对应的可视化模型进行整合后，进行渲染和仿真；并将仿真的场景状态显示在所述星球探测车的头盔显示器上；根据头盔显示器显示的场景状态，确定所述星球探测车在所述虚拟星球环境中的位置信息并获得预测驾驶动作；基于所述预测驾驶动作对所述驾驶员的驾驶动作进行驾驶行为评价；本发明精准模拟了不同星球的环境特征，显著提高了星球探测车驾驶技术训练的效率。