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公开(公告)号：CN113741857A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110853005.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种乘累加运算电路，包括：图像传感器、模拟‑随机数转换器、以及随机计算模块；所述图像传感器，用于接收图像的像素信息，并将所述像素信息转换成模拟电压；所述模拟‑随机数转换器，与所述图像传感器连接，用于从所述图像传感器获取所述模拟电压，将所述模拟电压译码生成随机数；所述随机计算模块，与所述模拟‑随机数转换器连接，用于根据所述随机数执行神经网络的乘累加运算，得到卷积神经网络的一层计算结果。本发明减小了随机计算电路中乘累加单元的能耗，提升了计算效率。
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公开(公告)号：CN107303204B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201610252136.0
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 南京智周信息科技有限公司
IPC: A61C19/04
Abstract: 本发明涉及一种手持式口腔三维扫描装置，包括：特征图案投射器，用于向被测对象表面投射特征图案；两套不同焦深的相机镜头，分别与特征图案投射器投射方向呈不同的夹角，用于接收从不同深径比被扫描口腔对象表面漫反射出来的条纹图案，能通过电子切换，完成同一被扫描对象不同深度区域的反射光拾取；计算机，通过软件实现空间坐标解算与多视场扫描数据拼接；所述计算机分别与特征图案投射器、相机镜头电连接。本发明能够结合操作者手部运动的灵活性与大尺寸单视场扫描的高效性，不同焦深的两套相机分别扫描印模的后牙区和前牙区，快速获得被口腔印模的三维表面数据。
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公开(公告)号：CN118806464A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410936859.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及成形片修复牙齿技术领域，尤其是涉及一种生成下颌第二磨牙远中深洞的成形片的方法及成形片。一种生成下颌第二磨牙远中深洞的成形片的方法包括获取当前患者口内，下颌第二磨牙的三维数据，其中，三维数据为备洞、排龈和止血后的数据；根据三维数据，得到下颌第二磨牙的重建形态模型；根据重建形态模型，得到成形片的边界，其中，成形片的边界表示由下颌第二磨牙的缺损牙齿近中颊舌侧外形高点线，延伸至缺损修复区域牙体组织的下边缘；根据成形片的边界，得到成形片的初始模型；根据预设的成形片的厚度，对成形片的初始模型进行抽壳处理，得到成形片的目标模型。具有降低下颌第二磨牙远中深洞充填的技术门槛效果。
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公开(公告)号：CN115778586A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211427076.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种口腔种植窝洞预备数字化控制方法及定点杆、定向杆，有以下步骤：1)数字化辅助种植窝洞预备前根据患者口内三维扫描数据和cbct数据，用mimics软件术前设计以修复为导向的位置定义为理想种植体位置；2)建立坐标系；3)种植窝洞初定位：4)将C1配准到A1，再将设计好的定点杆数据配准到C1定点杆上；5)定点偏移量计算；6)根据偏移距离及角度，调整定点位置；7)得到带有定向杆的测量杆的三维扫描数据C2；8)备洞偏移量计算；9)数字化辅助种植窝洞预备至最后一级；本发明结合口内扫描和定点杆、定向杆的辅助测量装置，通过数字化手段辅助种植窝洞预备，减小种植窝洞预备的误差。
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公开(公告)号：CN109238197A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810985014.1
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明涉及一种口腔三维扫描仪的精度评价方法，有以下步骤：用CAD软件设计测量标准件；使用数控加工中心或者3D打印机加工出测量标准件；使用测量精度3-10μm的三坐标测量仪，对标准件进行测量，获得对照三维数据S1；用待检测三维扫描仪扫描该测量标准件，获得三维数据S2；在Geomagic2013软件中同时打开三维数据S1、三维数据S2,将两个数据配准，并截取相同区域三维数据；用Geomagic2013软件中的功能模块直接计算S1与S2之间的平均距离、标准偏差与均方根误差数值，既能定量评价待测牙齿三维扫描仪的扫描精度，也能够适用于各种牙颌三维扫描仪，快速准确地评价其扫描精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107303204A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610252136.0
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 南京智周信息科技有限公司
IPC: A61C19/04
Abstract: 本发明涉及一种手持式口腔三维扫描装置，包括：特征图案投射器，用于向被测对象表面投射特征图案；两套不同焦深的相机镜头，分别与特征图案投射器投射方向呈不同的夹角，用于接收从不同深径比被扫描口腔对象表面漫反射出来的条纹图案，能通过电子切换，完成同一被扫描对象不同深度区域的反射光拾取；计算机，通过软件实现空间坐标解算与多视场扫描数据拼接；所述计算机分别与特征图案投射器、相机镜头电连接。本发明能够结合操作者手部运动的灵活性与大尺寸单视场扫描的高效性，不同焦深的两套相机分别扫描印模的后牙区和前牙区，快速获得被口腔印模的三维表面数据。
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公开(公告)号：CN113741857B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110853005.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种乘累加运算电路，包括：图像传感器、模拟‑随机数转换器、以及随机计算模块；所述图像传感器，用于接收图像的像素信息，并将所述像素信息转换成模拟电压；所述模拟‑随机数转换器，与所述图像传感器连接，用于从所述图像传感器获取所述模拟电压，将所述模拟电压译码生成随机数；所述随机计算模块，与所述模拟‑随机数转换器连接，用于根据所述随机数执行神经网络的乘累加运算，得到卷积神经网络的一层计算结果。本发明减小了随机计算电路中乘累加单元的能耗，提升了计算效率。
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公开(公告)号：CN119339960A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411643204.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种数字化牙齿生理形态恢复方法、装置、电子设备和介质，包括：获取待修复牙齿的经过三维扫描得到的数字模型，并基于数字模型得到目标数字模型；将两个数字模型拟合，确定充填体的范围，并根据所述目标数字模型逆向生成数字导板；根据数字导板设计出牙体充填序列导板，并三维打印出序列导板，以根据序列导板修复所述待修复牙齿。上述方案用于牙齿大面积缺损充填修复，基于序列充填理念三维打印序列导板，从而通过数字化复刻技术恢复患牙生理形态，以期达到高效、便捷、经济的临床治疗目标，填补导板在树脂修复领域的空白，提高树脂充填治疗效果、降低技术敏感性、减轻患者经济负担，具有较高的推广价值和社会效应。
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公开(公告)号：CN113223010B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110435626.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供了一种口腔CBCT图像进行多个组织全自动分割的方法和系统，根据获取的原始口腔三维CBCT数据，利用深度学习的方法对数据进行标注，再次利用深度学习的方法对新的图像进行分割，图像处理过程简单，不需要人工的过多标注及干预，克服了现有的医学数据标注的困难，同时也减少了图像标注过程中的人为差异。在训练网络的过程中，通过对训练数据生成对抗网络，增加训练数据量，可以有效的提升网络的普适性。此方法的建立大大的促进了医学图像技术的分割，为口腔疾病的自动诊断和预后提供了有效的技术支撑。(56)对比文件Huifang Yang et al..Research on asegmentation and evaluation methodcombining tooth morphology features《.Int.J. Morphol.》.2020,第38卷(第5期),全文.Wei Duan et al..Refined Tooth andPulp Segmentation using U-Net in CBCTimage《.Dentomaxillofacial Radiology》.2021,第1-8页.
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公开(公告)号：CN113223010A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110435626.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种口腔CBCT图像进行多个组织全自动分割的方法和系统，根据获取的原始口腔三维CBCT数据，利用深度学习的方法对数据进行标注，再次利用深度学习的方法对新的图像进行分割，图像处理过程简单，不需要人工的过多标注及干预，克服了现有的医学数据标注的困难，同时也减少了图像标注过程中的人为差异。在训练网络的过程中，通过对训练数据生成对抗网络，增加训练数据量，可以有效的提升网络的普适性。此方法的建立大大的促进了医学图像技术的分割，为口腔疾病的自动诊断和预后提供了有效的技术支撑。
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