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公开(公告)号：CN104215979A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310206933.1
申请日：2013-05-29
Applicant: 北京大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种基于分段相关结合FFT运算的大频偏GNSS信号捕获方法。该方法通过分段相关结合FFT运算，可在码相位串行搜索的同时完成载波频率的并行搜索，极大地缩短了大频偏GNSS信号的捕获时间，且信噪比损失较小。具体来说，该方法首先将接收信号分成若干子段，分别与本地伪码做相关运算得到若干相关值，然后将相关值序列补零后进行FFT运算，最后对运算结果取模后的最大值进行判决，若该值高于判决门限，则此时的码相位为捕获所得码相位，该值对应的频点为捕获所得载波频率，若该值低于判决门限则调整本地码相位继续该过程，直到完成大频偏GNSS信号的时频二维搜索。
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公开(公告)号：CN103529461A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310478949.8
申请日：2013-10-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强跟踪滤波和埃尔米特插值法的接收机快速定位方法。该方法可从已知卫星运行状态中，插值预测卫星位置，保证定位精度的同时极大降低了运算复杂度，并通过强跟踪滤波器，实现接收机快速定位。具体来说，该方法首先提取导航电文中的星历参数，根据空中接口文档计算出卫星位置和速度，其次选择滑动窗时间区间，根据埃尔米特插值法，估计卫星运行轨道位置，最后调整系统状态向量和噪声协方差矩阵，利用强跟踪滤波进行接收机定位解算，同时，调整滑动窗时间区间，重新进行轨道预测及滤波，以实现接收机快速定位。本发明在保证定位精度的前提下，极大的降低了运算复杂度，可满足用户对接收机定位精确性、实时性和鲁棒性的要求。
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公开(公告)号：CN103499822B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310479011.8
申请日：2013-10-14
Applicant: 北京大学
IPC: G01S19/28
Abstract: 本发明公开了一种基于最优GDOP和牛顿恒等式的双星座快速选星方法。该方法可从北斗、GPS双星座中，选择GDOP接近最优的6颗可见卫星进行定位解算。具体来说，该方法首先根据可见卫星的高度角，将卫星划分为高、中、低三类仰角区，然后根据卫星所处的仰角区，筛选出与卫星最佳几何分布最接近的四颗卫星，最后根据牛顿恒等式，从剩余可见卫星中依次筛选出使GDOP最小的第五颗和第六颗卫星。本发明选出卫星的GDOP十分接近最优值，且极大降低了选星运算量，可满足用户对卫星定位精确性、实时性和鲁棒性的要求。
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公开(公告)号：CN103499822A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310479011.8
申请日：2013-10-14
Applicant: 北京大学
IPC: G01S19/28
CPC classification number: G01S19/28
Abstract: 本发明公开了一种基于最优GDOP和牛顿恒等式的双星座快速选星方法。该方法可从北斗、GPS双星座中，选择GDOP接近最优的6颗可见卫星进行定位解算。具体来说，该方法首先根据可见卫星的高度角，将卫星划分为高、中、低三类仰角区，然后根据卫星所处的仰角区，筛选出与卫星最佳几何分布最接近的四颗卫星，最后根据牛顿恒等式，从剩余可见卫星中依次筛选出使GDOP最小的第五颗和第六颗卫星。本发明选出卫星的GDOP十分接近最优值，且极大降低了选星运算量，可满足用户对卫星定位精确性、实时性和鲁棒性的要求。
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公开(公告)号：CN103543456A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310507131.4
申请日：2013-10-24
Applicant: 北京大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种基于分段相关结合FFT运算的大频偏GNSS信号捕获方法。该方法通过分段相关结合FFT运算，可在码相位串行搜索的同时完成载波频率的并行搜索，极大地缩短了大频偏GNSS信号的捕获时间，且信噪比损失较小。具体来说，该方法首先将接收信号分成若干子段，分别与本地伪码做相关运算得到若干相关值，然后将相关值序列补零后进行FFT运算，最后对运算结果取模后的最大值进行判决，若该值高于判决门限，则此时的码相位为捕获所得码相位，该值对应的频点为捕获所得载波频率，若该值低于判决门限则调整本地码相位继续该过程，直到完成大频偏GNSS信号的时频二维搜索。
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