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公开(公告)号:CN107219512B
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201710198420.9
申请日:2017-03-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声传递函数的声源定位方法。本方法为:1)为每一声源设置一波段;采用麦克风阵列接收各方位的声源的记录信号;2)对于每个方位的声源,根据该声源到麦克风阵列中各麦克风的传递函数估计所述记录信号中各频点的信噪比,然后将信噪比二值化,生成对应声源的频域二值掩模;3)对于每个方位的声源,根据该声源的频域二值掩模滤除所述记录信号中信噪比小于设定阈值H的频点,然后使用该声源到麦克风阵列中各麦克风的传递函数对记录信号做频域逆滤波;4)计算逆滤波结果的通道间相似性,然后根据通道间相似性的计算结果估计声源位置定位目标声源。本发明提高了定位方法的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN107219512A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201710198420.9
申请日:2017-03-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声传递函数的声源定位方法。本方法为:1)为每一声源设置一波段;采用麦克风阵列接收各方位的声源的记录信号;2)对于每个方位的声源,根据该声源到麦克风阵列中各麦克风的传递函数估计所述记录信号中各频点的信噪比,然后将信噪比二值化,生成对应声源的频域二值掩模;3)对于每个方位的声源,根据该声源的频域二值掩模滤除所述记录信号中信噪比小于设定阈值H的频点,然后使用该声源到麦克风阵列中各麦克风的传递函数对记录信号做频域逆滤波;4)计算逆滤波结果的通道间相似性,然后根据通道间相似性的计算结果估计声源位置定位目标声源。本发明提高了定位方法的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN102715956B
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201210193871.0
申请日:2012-06-12
IPC: A61C3/00
Abstract: 本发明公开了一种激光式口腔内微型牙体预备自动切削装置,该装置包括有电机驱动组件(1)、光路组件(2)和壳体组件(3)。光路组件(2)中采用了振镜(24)、凸透镜(25)和反射镜(26)实现对光路的转换。通过控制振镜(24)的两个自由度转动和凸透镜(25)一个自由度的移动,便能实现激光聚焦光斑相对于被切削牙齿有三个自由度的移动,其光学结构原理简单,光学元件空间线性分布,占用空间小,有利于整个装置的小型化。电机驱动组件(1)中采用直线电机与导杆的配合一方面驱动球面解耦机构(21)使振镜(24)完成两个自由度转动;另一方面驱动凸透镜架(23)使凸透镜(25)完成一个自由度的移动。该装置切削过程中无噪声,对牙齿临近组织伤害小,切削后牙齿表面光滑、微观特征好。
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公开(公告)号:CN219976094U
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202321433413.X
申请日:2023-06-07
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型公开了心电监护报警自动分级报警器,包括警报器,所述警报器的一侧固定连接有固定板,本实用新型涉及报警器技术领域。该心电监护报警自动分级报警器,螺纹杆带动螺纹块进行螺纹位移,进而可通过螺纹块的向左侧的螺纹位移带动衔接块上的横块一侧的插块进行向固定板靠近向位移,进而使得插入口袋中的插块能够因与固定板之间的间隙的逐渐狭小而将之间的口袋领口夹持得更加紧固,进而使得警报器能够更稳固地贴合在身上,当警报器报警响起时也便于及时应对,且通过信号处理模块对信号的分级处理,可减少很多无意义的报警接收,从而解决了传统的心电监护报警的报警器往往不能携带和出现过多无意义报警的问题。
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公开(公告)号:CN219071022U
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202223470390.8
申请日:2022-12-23
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型提供一种用于患者坠床预警的保护系统,包括:控制器、压力传感器、升降围栏和驱动装置。将多个所述压力传感器均匀设置在护理床两侧边缘的设定位置处,以检测患者的身体对床沿位置的压力值。所述护理床的两侧边均设有所述升降围栏,所述驱动装置与所述升降围栏驱动连接。所述控制器分别与所述压力传感器和所述驱动装置信号连接,所述控制器在多个所述压力传感器检测到的总压力值大于设定压力阈值,且对应被触碰到的所述压力传感器数量大于设定数量阈值时控制所述驱动装置运转,以带动所述升降围栏升起。本实用新型能减少患者坠床风险,降低医护人员的护理强度。
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公开(公告)号:CN221712901U
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202323634928.9
申请日:2023-12-29
Applicant: 北京大学人民医院
Inventor: 宋涛
Abstract: 本实用新型属于医用胃管领域,尤其是胃管固定装置,针对现有的胃管固定绝大多数是M弹力胶带不同方法的固定,到使用过程中容易造成鼻黏膜的压力性损伤的问题,现提出如下方案,其包括管套,所述管套外壁两侧的底部均固定设置有硬片,所述管套的两侧均开设有窗口,且窗口内滑动设置有弧形片,所述弧形片靠近管套内部的一侧固定设置有多个呈矩形设置的倒刺,本实用新型中,在使用时,先通过底衬贴底部的背胶将管套固定在患者鼻孔的下方,之后用手捏住两个弧形片,使得弧形片表面的倒刺将胃管夹住,之后便可通过固定组件将弧形片固定住,以此完成对胃管的固定;之后再通过延长带和固定贴底部的背胶将其固定在患者的脸颊处,完成最终的固定。
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