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公开(公告)号：CN109597095A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811339324.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种背包式三维激光扫描与立体成像组合系统及数据获取方法，组合系统，包括二维激光雷达、双目立体相机、惯性测量单元IMU、全球卫星定位系统GPS天线、控制单元、移动电源、支撑杆；各个部件集成设置于背包框架内。控制单元设置软件模块，通过线缆与部件连接，用于控制双目立体相机拍摄和激光雷达采集数据，同时记录IMU和GPS获取的定位和定姿数据；并对获取的数据进行后处理操作，得到并输出三维点云数据，具有位置、姿态信息的彩色影像和/或深度图像数据。本发明集成度高，具有信息量丰富、可量测、便于使用、扩展性强、成本低的技术优势，可广泛应用在资源定量测量和参数反演应用领域。
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