一种大功率无线传能设备多机协调控制方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN118539625B

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202411017994.8

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明属于电力传输领域,具体涉及了一种大功率无线传能设备多机协调控制方法、系统及设备,旨在解决无线电能传输技术存在多系统并联时在耦合系数宽范围变化及系统谐振参数偏移下的功率均衡问题。本发明包括:在S‑S型WPT系统的工作周期中发射端线圈电流正半周期谐振至零时,插入断续时间;在S‑S型WPT系统的工作周期中发射端线圈电流负半周期谐振至零时,插入断续时间;调节各WPT系统单元的所述断续时间的长短与工作周期的比例,实现耦合系数变化、谐振参数偏移下的多通道功率均衡。本发明提出各模块基于定宽调频的协同控制策略,无需接收端通过级联DC/DC进行输出调节,实现了对多通道无线充电系统耦合线圈正对和偏移情况下的输出控制以及功率自均衡。

    一种液压机器人隧道自动打孔设备

    公开(公告)号:CN110863774A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911045934.6

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种液压机器人隧道自动打孔设备,包括一底座,底座上安装一机箱,机箱上设置有一伸缩臂,伸缩臂的输出端安装有机器视觉机构、吸尘机构以及打孔机构,底座的底部设置有滚轮机构,滚轮机构滚动安装于轨道上,所述机箱安装于底座上,底座上端设置有互相平行的导轨,导轨上安装有活动座,伸缩臂安装于活动座上。本发明应用轨道小车,附带内燃机系统提供动力支持,驱动伺服液压系统带传感器液压缸和液压马达,实现多自由度机械手高精度空间定位,机械臂抓取打孔治具,应用打孔治具机器视觉获取施工对象的定位标示,实现自动视觉,自动打孔的全自动视觉定位打孔功能。

    新型教育培训系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110363692A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910628760.X

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明实施例公开了一种新型教育培训系统,包括培训主机、身份识别器及答题器。其中,培训主机包括处理器,其处理器被配置用于调用程序指令,执行如下步骤:通过身份识别器获取学员信息,并将每一学员信息与任一答题器进行关联绑定;获取学员签到信息,并根据学员签到信息生成考勤表;当满足预设培训条件时,通过输出设备播放培训课件;当检测到培训课件播放完成后,通过输出设备和答题器执行答题流程;接收学员的作答信息,并根据所述作答信息汇总生成答题得分。该新型教育培训系统其集培训与考核为一体,以简化了企业现有的培训考核流程,减少了准备培训考核所需花费的人力及物力。

    一种大功率无线传能设备多机协调控制方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN118539625A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202411017994.8

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明属于电力传输领域,具体涉及了一种大功率无线传能设备多机协调控制方法、系统及设备,旨在解决无线电能传输技术存在多系统并联时在耦合系数宽范围变化及系统谐振参数偏移下的功率均衡问题。本发明包括:在S‑S型WPT系统的工作周期中发射端线圈电流正半周期谐振至零时,插入断续时间;在S‑S型WPT系统的工作周期中发射端线圈电流负半周期谐振至零时,插入断续时间;调节各WPT系统单元的所述断续时间的长短与工作周期的比例,实现耦合系数变化、谐振参数偏移下的多通道功率均衡。本发明提出各模块基于定宽调频的协同控制策略,无需接收端通过级联DC/DC进行输出调节,实现了对多通道无线充电系统耦合线圈正对和偏移情况下的输出控制以及功率自均衡。

    锁扣式梯车防倾覆装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211287495U

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201922251871.1

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种锁扣式梯车防倾覆装置,包括:紧固件,所述紧固件用于紧固连接梯车底架;连接座,所述紧固件固定于所述连接座的一端;手压部,所述手压部的一端与所述连接座的另一端顶部可转动地连接;连接件,所述连接件的一端与所述手压部可转动地连接,且所述连接件与所述手压部的连接处靠近所述手压部与所述连接座的连接处,两连接处的轴线相互平行;钩接件,所述钩接件用于钩挂轨道外边缘,其一端与所述连接件的另一端固定连接。本实用新型能够有效防止梯车倾覆,保证施工人员和设备安全,且操作简单。

    一种新型教育培训设备
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210200027U

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201921098751.6

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本实用新型提供了一种新型教育培训设备,包括箱体。其中,所述新型培训教育设备还包括设置于所述箱体内的培训主机、摄像头、身份识别器及答题器,所述摄像头与所述培训主机有线连接,所述身份识别器集成于所述培训主机内,所述答题器与所述培训主机无线连接。该新型教育培训设备集成将培训人员图像采集功能和身份识别功能等于一体,使得培训不受场地限制,培训方式更加灵活,方便了培训工作的开展与推进。

    安全防护警示装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208233067U

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201820674774.6

    申请日:2018-05-07

    Abstract: 本实用新型涉及一种安全防护警示装置,用于轨行区的安全防护警示。上述安全防护警示装置,包括挡车结构和锁紧结构和警示结构,所述警示结构固定在所述锁紧结构的上方以提醒和警示轨行区车辆,所述挡车结构通过所述锁紧结构锁紧固定在钢轨上以强制制动溜车车辆。本实用新型的安全防护警示装置集轨行区安全警示和安全防护功能于一身,当轨行车辆发生溜车时,有效对溜逸车辆起到强制制动作用,从而有效保护轨行区作业人员人身安全,防范轨行区安全事故。此外,本实用新型的安全防护警示装置材料常见、结构简单、造价低廉,加工容易。

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