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公开(公告)号：CN115690535A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211328076.8
申请日：2022-10-27
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 山东电工电气集团有限公司 , 国网北京市电力公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及目标检测技术领域，特别是涉及一种基于多模态融合的导线绝缘皮破损检测方法及系统，方法包括：获取训练图像集和训练文本集；基于图像特征提取网络对训练图像集进行特征提取，得到训练图像特征集；基于文本特征提取融合网络对训练文本集进行特征提取，得到训练文本特征集；基于文本特征提取融合网络对训练图像特征集和训练文本特征集进行融合，得到训练特征集；基于训练特征集对目标检测网络进行训练，得到训练好的目标检测网络；基于图像特征提取网络、文本特征提取融合网络和训练好的目标检测网络实现导线绝缘皮破损检测。本发明通过图像特征和文本特征相融合来提高架空线路导线绝缘皮破损检测的精度。
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公开(公告)号：CN115620142A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211331441.0
申请日：2022-10-28
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 山东电工电气集团有限公司 , 国网北京市电力公司
摘要： 本发明涉及一种架空配电线路缺陷在线识别方法及系统。该方法包括获取配电网巡视图像数据集；对所述配电网巡视图像数据集中的配电网巡视图像进行曝光较正处理；对校正后的配电网巡视图像数据集中的配电网巡视图像，采用小波包函数进行降噪处理；对降噪处理后的消噪配电网巡视图像数据集中的配电网巡视图像进行数据增强处理，确定更新后的配电网巡视图像数据集；利用更新后的配电网巡视图像数据集和FasterR‑CNN算法，确定架空配电线路缺陷识别模型；利用架空配电线路缺陷识别模型对实时获取的配电网巡视图像进行缺陷识别。本发明能够提高识别效率与准确度。
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公开(公告)号：CN109870108A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910148864.0
申请日：2019-02-28
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种输电线路覆冰检测方法及装置，其中，该方法包括：采集待检测输电线路图像；根据待检测输电线路图像，确定待检测输电线路的三维模型；根据待检测输电线路的三维模型，确定待检测输电线路的横截面信息；根据待检测输电线路的横截面信息，以及预先建立的输电线路覆冰三维模型，确定待检测输电线路的覆冰情况及等值覆冰厚度。上述技术方案提高了输电线路覆冰检测的效率和准确度，进而提高了电力系统的安全性，可广泛地应用在电力系统中。
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公开(公告)号：CN115984222A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310010748.9
申请日：2023-01-05
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/26
摘要： 本发明涉及一种配电网架空线路缺陷检测方法及系统，属于配电网技术领域，方法包括：基于历史架空线路巡检数据集构建训练集和校正集；基于所述训练集对缺陷检测模型进行训练，得到训练好的所述缺陷检测模型；基于所述校正集对训练好的所述缺陷检测模型进行校正，得到校正后的所述缺陷检测模型；获取架空线路的实时图像数据，结合校正后的所述缺陷检测模型，得到架空线路的实时缺陷检测结果。本发明提高了配电网架空线路缺陷检测的准确率和速度。
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公开(公告)号：CN115940070A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310013515.4
申请日：2023-01-05
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开一种山区配电架空线路裸导线除冰装置及方法，涉及架空输配电线缆保护设备技术领域，包括：无人机、落线机构、自动除冰机构和磁吸机构。除冰方法：通过无人机将自动除冰机构携带至需要除冰的线路附近，使得自动除冰机构自动套在需要除冰的线路上进行除冰，无人机可以通过落线机构挂在线路上，并通过无人机自带的双目摄像头拍摄除冰过程，操作人员可以在地面通过远程控制终端的显示屏幕上观察除冰过程。本发明山区配电架空线路裸导线除冰装置及方法的除冰效率高。
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公开(公告)号：CN109870108B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910148864.0
申请日：2019-02-28
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种输电线路覆冰检测方法及装置，其中，该方法包括：采集待检测输电线路图像；根据待检测输电线路图像，确定待检测输电线路的三维模型；根据待检测输电线路的三维模型，确定待检测输电线路的横截面信息；根据待检测输电线路的横截面信息，以及预先建立的输电线路覆冰三维模型，确定待检测输电线路的覆冰情况及等值覆冰厚度。上述技术方案提高了输电线路覆冰检测的效率和准确度，进而提高了电力系统的安全性，可广泛地应用在电力系统中。
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公开(公告)号：CN208432683U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820798695.6
申请日：2018-05-28
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 任事派扩株式会社
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本实用新型提供了一种配电架空线路的故障检测系统，该系统包括超声波检测装置与控制器，超声波检测装置与控制器电连接；超声波检测装置包括主体、瞄准器、超声波传感器与多个激光发射器；主体包括内侧面与外侧面，自主体的底面，内侧面为截面逐渐增大的圆台形；自主体的底面，外侧面为截面逐渐减小的圆台形；瞄准器设置于所述外侧面上，瞄准器的中心轴与主体的中心轴平行，且瞄准器的中心轴与主体的中心轴构成的平面垂直于地面；超声波传感器设置于主体的底面中心点上，用于将检测到的超声波信号转换为电压信号；多个激光发射器周向均匀的设置于主体的外侧面上；控制器包括接收电路、滤波放大电路、温度传感器、湿度传感器与分析电路。
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