公开(公告)号：CN104227702A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410462315.8

申请日：2014-09-11

Applicant: 北京国电通网络技术有限公司 ,  福建通力达实业有限公司

Inventor： 吴文炤 ,  钟李锋 ,  冯建会

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/02 ,  B25J9/18 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了双轨数控横梁式机械手，其包括X轴轨道、Y轴轨道、Z轴导轨组，Y轴轨道两端分别与X轴轨道的两条轨道通过X动梁支撑架连接组成XY运动平台，Z轴导轨组一端设于XY运动平台下方的垂直固定框内，另一端连接有抓取定位装置，支撑框与Z轴导轨组连接，支撑框上设有两组以上的夹持机构，每组夹持机构包括两个相对设置的夹持臂，所述夹持臂分别滑动设于支撑框的侧面，夹持臂在直流伺服电机的相对侧设有激光定位仪。本发明通过设置X、Y、Z三个轨道和C轴转台，由伺服电机驱动，能够实现机械手抓取定位装置左右，前后，上下全方位的移动，其高效快速，且定位准确，整个过程由PLC控制，其自动化程度高，货物管理实现科学化、智能化。

公开(公告)号：CN204076250U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420521425.2

申请日：2014-09-11

Applicant: 北京国电通网络技术有限公司 ,  福建通力达实业有限公司

Inventor： 吴文炤 ,  钟李锋 ,  冯建会

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/02 ,  B25J9/18 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了双轨数控横梁式机械手，其包括X轴轨道、Y轴轨道、Z轴导轨组，Y轴轨道两端分别与X轴轨道的两条轨道通过X动梁支撑架连接组成XY运动平台，Z轴导轨组一端设于XY运动平台下方的垂直固定框内，另一端连接有抓取定位装置，支撑框与Z轴导轨组连接，支撑框上设有两组以上的夹持机构，每组夹持机构包括两个相对设置的夹持臂，所述夹持臂分别滑动设于支撑框的侧面，夹持臂在直流伺服电机的相对侧设有激光定位仪。本实用新型通过设置X、Y、Z三个轨道和C轴转台，由伺服电机驱动，能够实现机械手抓取定位装置左右，前后，上下全方位的移动，其高效快速，且定位准确，整个过程由PLC控制，其自动化程度高，货物管理实现科学化、智能化。