公开(公告)号：CN111181064B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202010023448.0

申请日：2020-01-09

申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  天津市华电电力器材股份有限公司 ,  国网北京市电力公司

发明人： 夏益青 ,  高天宝 ,  李文华 ,  徐善军 ,  俞葆青 ,  滕济林 ,  赵崇 ,  张五福 ,  王朝阳

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明涉及配网线路电力设备技术领域，具体涉及一种带电作业的机器人系统，包括机器人作业平台与所述机器人作业平台连接的主控制器；所述机器人作业平台上设有机器人本体、移动臂以及放置作业工具的工具架，所述作业工具包括：用于临时固定主导线和引流线的引流线的固定工具、剥皮工具、线夹安装工具、及绝缘罩安装工具。本发明提供了在接引流线的过程中，避免了人工固定引流线带电作业的机器人系统。

公开(公告)号：CN113078582A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110358352.4

申请日：2021-04-01

申请人： 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  天津市华电电力器材股份有限公司 ,  北京国电富通科技发展有限责任公司

发明人： 狄美华 ,  高天宝 ,  刘晨 ,  赵伟 ,  胡民 ,  沈彦波 ,  李阳 ,  李文华 ,  滕济林 ,  张五福 ,  赵崇

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G1/16

摘要： 本发明提供了一种安装装置及具有其的机器人，安装装置用于安装线夹的第一绝缘罩和第二绝缘罩，安装装置包括：底座；移动组件，移动组件位于底座上，移动组件包括沿第一预设方向可相对运动的两个移动部，两个移动部分别用于放置第一绝缘罩和第二绝缘罩；第一驱动组件，第一驱动组件与移动组件驱动连接，以驱动移动组件的两个移动部沿第一预设方向相对运动；控制组件，控制组件与第一驱动组件连接，用于检测线夹所夹的导线是否到达预定位置处，以当导线到达预定位置处时控制第一驱动组件运动，以驱动两个移动部相对运动，以使第一绝缘罩和第二绝缘罩相互粘接以将线夹密封，以解决现有技术中的线夹绝缘安装装置的安装作业的效率较低的问题。

公开(公告)号：CN111181064A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010023448.0

申请日：2020-01-09

申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  天津市华电电力器材股份有限公司 ,  国网北京市电力公司

发明人： 夏益青 ,  高天宝 ,  李文华 ,  徐善军 ,  俞葆青 ,  滕济林 ,  赵崇 ,  张五福 ,  王朝阳

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明涉及配网线路电力设备技术领域，具体涉及一种带电作业的机器人系统，包括机器人作业平台与所述机器人作业平台连接的主控制器；所述机器人作业平台上设有机器人本体、移动臂以及放置作业工具的工具架，所述作业工具包括：用于临时固定主导线和引流线的引流线的固定工具、剥皮工具、线夹安装工具、及绝缘罩安装工具。本发明提供了在接引流线的过程中，避免了人工固定引流线带电作业的机器人系统。

公开(公告)号：CN113078582B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110358352.4

申请日：2021-04-01

申请人： 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  天津市华电电力器材股份有限公司 ,  北京国电富通科技发展有限责任公司

发明人： 狄美华 ,  高天宝 ,  刘晨 ,  赵伟 ,  胡民 ,  沈彦波 ,  李阳 ,  李文华 ,  滕济林 ,  张五福 ,  赵崇

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G1/16

摘要： 本发明提供了一种安装装置及具有其的机器人，安装装置用于安装线夹的第一绝缘罩和第二绝缘罩，安装装置包括：底座；移动组件，移动组件位于底座上，移动组件包括沿第一预设方向可相对运动的两个移动部，两个移动部分别用于放置第一绝缘罩和第二绝缘罩；第一驱动组件，第一驱动组件与移动组件驱动连接，以驱动移动组件的两个移动部沿第一预设方向相对运动；控制组件，控制组件与第一驱动组件连接，用于检测线夹所夹的导线是否到达预定位置处，以当导线到达预定位置处时控制第一驱动组件运动，以驱动两个移动部相对运动，以使第一绝缘罩和第二绝缘罩相互粘接以将线夹密封，以解决现有技术中的线夹绝缘安装装置的安装作业的效率较低的问题。

公开(公告)号：CN115295346A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210702821.4

申请日：2022-06-21

申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  国网北京市电力公司 ,  天津市华电电力器材股份有限公司

发明人： 陈贺 ,  张文军 ,  狄美华 ,  滕济林 ,  郭淼 ,  刘振强 ,  高天宝 ,  李文华 ,  张东辉 ,  赵崇 ,  赵悦菊 ,  马维丰

IPC分类号： H01H31/02 ,  H01H31/10

摘要： 本发明公开了一种三相联动户外高压隔离开关，包括提架和绝缘外壳，提架底部转动设有绝缘主轴，绝缘主轴上间隔设有三个动触片构件，提架上通过绝缘子组件对应设有三对静触头；绝缘主轴端部设有拉杆，用以转动绝缘主轴，使得三个动触片构件上的动触片同步地与对应的静触头对接合或分离；绝缘外壳包括固定在提架上方的上盖和固定在提架下方的主壳；主壳上设有侧封板和下封板；主壳侧面对应于静触头的位置设有螺纹套管，螺纹套管上套设有绝缘罩。本发明一方面能够单次操作实现三相联动分合，缩短整体分合闸时间，降低人身危险性；另一方面还能够对高压隔离开关功能件进行有效防护，降低零部件锈蚀，保证隔离开关功能，延长维护周期。

公开(公告)号：CN111130020B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202010024304.7

申请日：2020-01-09

申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  天津市华电电力器材股份有限公司

发明人： 张五福 ,  李文华 ,  滕济林 ,  赵崇 ,  王朝阳 ,  卢路 ,  徐善军

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明涉及接线装置技术领域，具体涉及一种线夹安装工具及智能装备。线夹安装工具，包括架本体、夹持机构、接线机构和控制器；架本体安装在移动臂上，其上具有放置接线机构的放置部；夹持机构安装在架本体上，具有位于放置部处夹住接线机构的夹持端；导线锁紧机构对应接线机构的设置在架本体上，移动臂移动时主导线和引流线分别对应接入导线锁紧机构和接线机构内，并由导线锁紧机构固定主导线和引流线；控制器分别与夹持机构、导线锁紧机构、驱动接线机构接线的接线驱动机构连接，控制夹持机构、导线锁紧机构、接线驱动机构的动作。线夹安装工具具有自动化程度高，劳动强度低，且更加安全的优点。

公开(公告)号：CN111525448A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010378351.1

申请日：2020-05-07

申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  天津市华电电力器材股份有限公司

发明人： 滕济林 ,  李文华 ,  张五福 ,  赵崇 ,  王朝阳 ,  徐善军

IPC分类号： H02G1/04 ,  H02G1/14 ,  H01R11/14 ,  H01R43/027

摘要： 本发明涉及高压带电接线技术领域，尤其涉及一种线夹智能安装工具；线夹智能安装工具包括：架本体，包括：设置有用于固定线夹的线夹固定架；拧紧装置，设置在所述架本体上，所述拧紧装置与所述抓取部传动相连，驱动所述抓取部夹紧或松开所述主导线；导线锁紧装置，设置在所述线夹固定架的侧部，所述导线锁紧装置上设置有用于固定所述主导线的卡爪，所述卡爪受驱动地朝向线夹的抓取部移动，以将所述主流线推入所述抓取部；通过提供上述的线夹智能安装工具来解决现有的线夹安装装置主要靠人工手动进行，难度较大，工作效率较低，同时在安全性上存在一定的风险的问题，本发明还提供了一种智能装备。

公开(公告)号：CN111211521B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202010022656.9

申请日：2020-01-09

申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  天津市华电电力器材股份有限公司

发明人： 滕济林 ,  李文华 ,  赵崇 ,  张五福 ,  王朝阳 ,  徐善军

IPC分类号： H02G1/12

摘要： 本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种柔性行走机构及剥皮装置，包括：随动组件，包括至少一组沿竖直方向依次设置的第一套筒和连接轴、以及第二套筒，其中，所述连接轴为柔性件；在所述第一套筒上设有待移动件，所述第一套筒与第二套筒之间形成适用于所述第一套筒随着所述待移动件摆动的间隙。本发明提供一种可以随着主导线上所具有的弯曲弧度而摆动的柔性行走机构。本发明还提供一种剥皮装置。

公开(公告)号：CN111740348B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010764443.3

申请日：2020-08-03

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  天津市华电电力器材股份有限公司

发明人： 张黎明 ,  杨磊 ,  胡益菲 ,  任书楠 ,  赵崇 ,  吴波 ,  张双瑞 ,  刘兆领 ,  季大龙 ,  祖国强 ,  姚瑛 ,  杜婧

IPC分类号： H02G1/02 ,  H01R43/00 ,  H01R43/027

摘要： 本发明公开了一种带电作业系统及其作业方法，其中带电作业系统包括机器人系统和智能引线支架，智能引线支架用于固定引流线，而且能够举升引流线，可以为引流线调节到适于接取的位置，以配合机器人系统完成搭接引线作业。作业方法主要步骤为：利用智能引线支架固定引流线；激光雷达开始扫描，获取三维环境点云数据；利用剥线工具完成剥线作业；利用接线工具接取引流线并锁定，完成接线作业；重复以上步骤完成其他引流线的搭接引线作业。本发明采用了单个机械臂配合智能引线支架自主完成取换工具搭接引线作业，保证了作业人员的人身安全，而且大大降低了劳动强度，提高劳动效率和作业的规范性。

公开(公告)号：CN111740348A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010764443.3

申请日：2020-08-03

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  天津市华电电力器材股份有限公司

发明人： 张黎明 ,  杨磊 ,  胡益菲 ,  任书楠 ,  赵崇 ,  吴波 ,  张双瑞 ,  刘兆领 ,  季大龙 ,  祖国强 ,  姚瑛 ,  杜婧

IPC分类号： H02G1/02 ,  H01R43/00 ,  H01R43/027

摘要： 本发明公开了一种带电作业系统及其作业方法，其中带电作业系统包括机器人系统和智能引线支架，智能引线支架用于固定引流线，而且能够举升引流线，可以为引流线调节到适于接取的位置，以配合机器人系统完成搭接引线作业。作业方法主要步骤为：利用智能引线支架固定引流线；激光雷达开始扫描，获取三维环境点云数据；利用剥线工具完成剥线作业；利用接线工具接取引流线并锁定，完成接线作业；重复以上步骤完成其他引流线的搭接引线作业。本发明采用了单个机械臂配合智能引线支架自主完成取换工具搭接引线作业，保证了作业人员的人身安全，而且大大降低了劳动强度，提高劳动效率和作业的规范性。