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公开(公告)号：CN112464854B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011428510.0
申请日：2020-12-09
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种基于深度学习的机械隔离刀闸状态精确判断方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1，构建基于深度学习网络的目标检测模型；步骤2，构建获得刀闸坐标系到摄像机成像坐标系之间的转换矩阵；步骤3，通过摄像机获得机械隔离刀闸图片，进行模型推理，获得机械隔离刀闸部件在摄像机成像坐标系下的坐标；步骤4，计算刀闸摆臂向量并构造触头运动的椭圆方程；步骤5，根据步骤4获得的刀闸摆臂向量，椭圆长轴向量和短轴向量，计算刀闸摆臂在刀闸坐标系下的实时旋转角度；步骤6，确定机械隔离刀闸当前状态。综合采用深度学习、图像处理、空间变换手段，对刀闸的角度可以精确计算，从而提高了刀闸检测及定位的稳定性与抗干扰能力，降低了误检率。
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公开(公告)号：CN114117099B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111406000.8
申请日：2021-11-24
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
发明人： 谢晓冬 , 刘刚 , 房萍 , 徐延明 , 李丽 , 郭庆武 , 武二克 , 张晓晓 , 廖全飞 , 王海涛 , 王丽伟 , 晏先云 , 李恒 , 葛亮 , 李维 , 王申强 , 詹庆才 , 常骏
IPC分类号： G06F16/51 , G06F16/53 , G06F16/538
摘要： 一种基于图数据结构管理变电站异构系统模型的方法及系统，方法包括以监控系统实时数据库的变电站对象为记录节点、关联关系为记录边，建立图数据结构模型，以及模型与实时数据库之间的属性访问外键；根据客户查询请求，对图数据结构模型进行遍历获取搜索结果链表，从中逐一提取记录节点和记录边，基于属性访问外键，从实时数据库中获取变电站对象和关联关系；将变电站对象和关联关系进行编码组包后发给客户。本发明保留数据库中设备表的记录、引用域的引用地址，对外提供图数据结构的查询服务；管理变电站设备的复杂连接关系、数据采集与应用，形成集控站一体化智能分析型数据平台，提升基于关系数据库研发的集控站监控系统分析能力。
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公开(公告)号：CN112634179B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110048405.2
申请日：2021-01-14
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种防摄像头抖动的变电设备图像变化检测方法和系统，所述方法包括：采集模板图像；获取待测图像并判断待测图像的图像类别；获取与待测图像类别相同的模板图像，作为目标模板图像；利用目标模板图像对待测图像进行图像矫正；创建一个新的三通道RGB图像，存放待测图像与目标模板图像的不同；提取新建三通道RGB图像中待测图像与目标模板图像中不同的部分；对提取出的待测图像与目标模板图像中不同的部分进行筛选；标定所有筛选后的不同部分的并集。本申请简化了实际施工步骤，可有效防止镜头抖动带来的识别结果的干扰；不需要大量的训练样本即可实现对变电设备图像变化的检测，对于摄像头抖动具有鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112118255B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010978400.5
申请日：2020-09-17
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H04L65/1104 , H04L65/1045 , H04L65/1083 , H04L65/60 , H04N7/18
摘要： 一种基于SIP协议的多级视频监控系统的级联方法，每级所述视频监控系统包括视频客户端、代理服务器、流媒体服务器以及视频设备；代理服务器接收本级视频客户端的请求信令后，根据请求信令中的信息选择转发对象，代理服务器配置转发时，转发给流媒体服务器再根据背靠背结构生成新的请求信令，传回代理服务器，再由代理服务器转发给下一级代理服务器，直到请求信令到达视频所在的第n级代理服务器，实现视频客户端访问视频设备的初始化过程，从而使得音视频流能够在流媒体服务和客户端之间灵活转发。当后续相同目标的音视频流访问发生时，能够直接从最近的流媒体服务上获取分发数据，有效地节约网络传输带宽。
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公开(公告)号：CN114117099A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111406000.8
申请日：2021-11-24
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
发明人： 谢晓冬 , 刘刚 , 房萍 , 徐延明 , 李丽 , 郭庆武 , 武二克 , 张晓晓 , 廖全飞 , 王海涛 , 王丽伟 , 晏先云 , 李恒 , 葛亮 , 李维 , 王申强 , 詹庆才 , 常骏
IPC分类号： G06F16/51 , G06F16/53 , G06F16/538
摘要： 一种基于图数据结构管理变电站异构系统模型的方法及系统，方法包括以监控系统实时数据库的变电站对象为记录节点、关联关系为记录边，建立图数据结构模型，以及模型与实时数据库之间的属性访问外键；根据客户查询请求，对图数据结构模型进行遍历获取搜索结果链表，从中逐一提取记录节点和记录边，基于属性访问外键，从实时数据库中获取变电站对象和关联关系；将变电站对象和关联关系进行编码组包后发给客户。本发明保留数据库中设备表的记录、引用域的引用地址，对外提供图数据结构的查询服务；管理变电站设备的复杂连接关系、数据采集与应用，形成集控站一体化智能分析型数据平台，提升基于关系数据库研发的集控站监控系统分析能力。
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公开(公告)号：CN117632636A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311463347.5
申请日：2023-11-06
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G06F11/30 , G06F16/2455 , G06F16/23 , G06F16/248
摘要： 一种基于复合通道状态的数据质量诊断方法和系统。该方法包括，根据通道状态和通道优先级从多个通道中选择主通道；获取有效时间配置值，并采集各个通道的实时监控数据包，计算Key值；在查找表中查询与Key值相关联的表项，基于实时监控数据包的通道信息和有效时间配置值进行表项更新；扫描查找表，对来自备通道并且超出有效时间配置值的表项设置备通道补充标记，并将表项写入实时监控数据库，生成实时告警信息；将实时告警信息进行展示。本发明的方案能够有效避免漏监事件发生，提高监控数据质量。
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公开(公告)号：CN112634179A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110048405.2
申请日：2021-01-14
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种防摄像头抖动的变电设备图像变化检测方法和系统，所述方法包括：采集模板图像；获取待测图像并判断待测图像的图像类别；获取与待测图像类别相同的模板图像，作为目标模板图像；利用目标模板图像对待测图像进行图像矫正；创建一个新的三通道RGB图像，存放待测图像与目标模板图像的不同；提取新建三通道RGB图像中待测图像与目标模板图像中不同的部分；对提取出的待测图像与目标模板图像中不同的部分进行筛选；标定所有筛选后的不同部分的并集。本申请简化了实际施工步骤，可有效防止镜头抖动带来的识别结果的干扰；不需要大量的训练样本即可实现对变电设备图像变化的检测，对于摄像头抖动具有鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112464854A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011428510.0
申请日：2020-12-09
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 一种基于深度学习的机械隔离刀闸状态精确判断方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1，构建基于深度学习网络的目标检测模型；步骤2，构建获得刀闸坐标系到摄像机成像坐标系之间的转换矩阵；步骤3，通过摄像机获得机械隔离刀闸图片，进行模型推理，获得机械隔离刀闸部件在摄像机成像坐标系下的坐标；步骤4，计算刀闸摆臂向量并构造触头运动的椭圆方程；步骤5，根据步骤4获得的刀闸摆臂向量，椭圆长轴向量和短轴向量，计算刀闸摆臂在刀闸坐标系下的实时旋转角度；步骤6，确定机械隔离刀闸当前状态。综合采用深度学习、图像处理、空间变换手段，对刀闸的角度可以精确计算，从而提高了刀闸检测及定位的稳定性与抗干扰能力，降低了误检率。
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公开(公告)号：CN112308814A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910683026.3
申请日：2019-07-26
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种电力系统刀闸分合位状态自动识别方法和系统，所述方法包括：采集模板图像并生成刀闸位置区域配置文件；获取待测图像并判断图像类别；获取目标模板图像；计算待测图像与各目标模板图像的偏移量；截取各目标模板图像中的刀闸位置区域，矫正待测图像中的刀闸位置区域；生成各目标模板图像中的刀闸位置区域以及待测图像中矫正后的刀闸位置区域的指纹矩阵；基于指纹矩阵计算获得各目标模板图像与待测图像的相似度；筛选与待测图像相似度最高的目标模板图像，相似度大于最小置信度时，待测图像和筛选出的目标模板图像中的刀闸状态一致。本申请实现了电力系统中刀闸分合状态的自动识别，对于摄像头抖动具有鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112118255A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010978400.5
申请日：2020-09-17
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 一种基于SIP协议的多级视频监控系统的级联方法，每级所述视频监控系统包括视频客户端、代理服务器、流媒体服务器以及视频设备；代理服务器接收本级视频客户端的请求信令后，根据请求信令中的信息选择转发对象，代理服务器配置转发时，转发给流媒体服务器再根据背靠背结构生成新的请求信令，传回代理服务器，再由代理服务器转发给下一级代理服务器，直到请求信令到达视频所在的第n级代理服务器，实现视频客户端访问视频设备的初始化过程，从而使得音视频流能够在流媒体服务和客户端之间灵活转发。当后续相同目标的音视频流访问发生时，能够直接从最近的流媒体服务上获取分发数据，有效地节约网络传输带宽。
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