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公开(公告)号：CN110361623A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910640814.4
申请日：2019-07-16
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种针对多端直流系统单点接地故障定位的小电阻投切方法，该方法包括：步骤1：直流控制保护主机实时采集多端直流系统相关模拟量；步骤2：根据变压器阀侧零序电压判据逻辑及直流电压不平衡判据逻辑，由直流控制保护主机判断是否发生了故障；步骤3：如果发生了单点接地故障，直流控制保护主机执行中性点小电阻投切逻辑；如果没有发生单点接地故障，则返回步骤2继续判断；步骤4：直流控制保护主机进行故障定位；步骤5：直流控制保护主机进行故障隔离。该方法可以快速识别单点接地故障，迅速投切小电阻，为直流控制保护主机快速定位及隔离故障提供有力保证，以提高直流系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110137924A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910492746.1
申请日：2019-06-06
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 本公开涉及一种输电线路差动保护方法及装置，所述方法包括：接收被保护输电线路各侧的电流值；根据接收到的所述输电线路各侧的电流值对应的信号传输延时，获取所述输电线路各侧在同一时刻的电流值；根据所述输电线路各侧在同一时刻的电流值，确定所述输电线路是否符合差动保护条件；若所述输电线路符合差动保护条件，则对所述输电线路进行差动保护处理。利用本公开各实施例，降低判断所述输电线路是否需要差动保护的误判率。
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公开(公告)号：CN109802420A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910078266.0
申请日：2019-01-28
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种基于电压前馈非线性滤波的柔性直流高频谐振抑制方法。它包括：在柔性直流的电流内环控制中，针对电压前馈环节采用非线性滤波，具体方法为提取交流电压幅值的各个序分量，对序分量进行N个采样点平均值计算，比较当前平均值与上一周期非线性滤波器输出结果，对当前周期的非线性滤波器输出结果进行校正，输出结果为按梯度变化的固定值，作用于内环电压前馈环节上。本发明的有益效果是：能够有效抑制柔直与交流系统因阻抗匹配造成的高频谐振，同时兼顾了快速性，能够在交流故障等电压扰动时跟随交流电压进行调节，降低换流阀过流风险，本发明仅需要在柔直二次控制软件环节中实现，无需新增一次设备，成本低、不占用土地，方便用于工程实践。
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公开(公告)号：CN114006377B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111313825.5
申请日：2021-11-08
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种采用PPS信号实现多台电力电子设备同步控制方法，包括以下步骤：接收卫星信号或区域绝对时钟系统信号，对时钟同步装置进行同步，由时钟同步装置输出PPS对时信号，对电力电子设备控制系统产生对时秒脉冲信号，实现同步多台电力电子设备控制起始时刻；电力电子设备控制系统向各对应的电力电子设备发送遥控指令，并根据每台电力电子设备接收到遥控指令与邻近的PPS对时信号的时间关系，同步多台电力电子设备遥控指令执行的绝对时刻；以遥控指令开始为起点，实现同步多台电力电子设备控制调制电压初始相位同步、调制电压初始幅值一致，实现控制周期起始时刻同步，满足集群电力电子设备在离网时为负载建立稳定的电力和频率，满足供电、黑启动要求。
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公开(公告)号：CN117908846A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311855617.7
申请日：2023-12-29
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种基于模型的变流器软件设计方法和系统。该方法包括，将变流器软件分为工具链路层、外设及协议驱动层和业务应用层三部分，所述工具链路层包括MATLAB和Simulink环境、工具箱、数据字典和模型脚本，所述外设及协议驱动层包括主控芯片的外设驱动和通信协议解析，所述业务应用层包括各种业务应用逻辑；将所述外设驱动封装成Simulink模块，并修改相关联的S‑Function文件和TLC文件；通过构建状态机，通过函数调用接口调用不同的子系统，并采用变体模型将离线仿真功能和代码生成功能进行集成。本发明的方案满足变流器软件快速开发和易于维护的需求。
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公开(公告)号：CN115776134A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111044593.8
申请日：2021-09-07
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02M7/5395 , H02M1/32
摘要： 本发明是一种等效带内电抗的电压源型的逆变器控制装置和控制方法。该逆变器控制装置包括正常运行控制、故障判别、故障处理和故障复归判别单元。当电网发生故障时，若以恒定电压源计算的故障电流不超过设定的最大值，并网逆变器交流侧输出的电压向量与故障前保持相同；若以恒定电压源计算的故障电流超过设定的最大值时，并网逆变器交流侧输出的电压为电压源串接一个适当内电抗值后的电压向量，并且故障电流为设定的最大电流值。本发明的逆变器控制装置和控制方法，可以实现当电网故障时，将逆变器的暂态特性等效为带内电抗的电压源，从而使传统的暂态分析理论能够适用于新能源经逆变器接入的电网，有利于提高新型电力系统的稳定和安全。
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公开(公告)号：CN110391645B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910552347.X
申请日：2019-06-25
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于故障行波突变量的直流配电网故障选线方法及系统，所述方法包括：采集直流母线上各条直流线路的直流电压和直流电流量；计算各条直流线路采集点处的反向行波突变量和正向行波突变量；依次判断各直流线路采集点处的反向行波突变量和正向行波突变量的比值是否大于设定阈值；若比值大于设定阈值，则判断该直流线路为故障直流线路，选线功能结束；否则进行下一条直流线路的反向行波突变量和正向行波突变量比值判别，直到所有的直流线路都已进行了反向行波突变量与正向行波突变量的比值判别。本发明保证了直流配电网无故障部分的持续运行，提高了直流配电网供电的可靠性，可以广泛在直流配电网领域中应用。
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公开(公告)号：CN109802420B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910078266.0
申请日：2019-01-28
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种基于电压前馈非线性滤波的柔性直流高频谐振抑制方法。它包括：在柔性直流的电流内环控制中，针对电压前馈环节采用非线性滤波，具体方法为提取交流电压幅值的各个序分量，对序分量进行N个采样点平均值计算，比较当前平均值与上一周期非线性滤波器输出结果，对当前周期的非线性滤波器输出结果进行校正，输出结果为按梯度变化的固定值，作用于内环电压前馈环节上。本发明的有益效果是：能够有效抑制柔直与交流系统因阻抗匹配造成的高频谐振，同时兼顾了快速性，能够在交流故障等电压扰动时跟随交流电压进行调节，降低换流阀过流风险，本发明仅需要在柔直二次控制软件环节中实现，无需新增一次设备，成本低、不占用土地，方便用于工程实践。
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公开(公告)号：CN115981634A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211655808.4
申请日：2022-12-22
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种基于数据建模的电力保护方法及装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，构建远程控制应用，从电力保护设备中采集资源数据并生成数据描述参数、关联数据指针；步骤2，在所述远程控制应用中预置电力保护算法模型，以及基于所述数据描述参数选用当前电力保护算法；步骤3，基于所述数据描述参数、关联数据指针和所述当前电力保护算法生成算法资源文件，并将所述算法资源文件嵌入式部署至所述电力保护设备中。本发明思路清晰、步骤简约，通过可视化编程、可离线仿真的方式实现自动化的集成编译与部署。
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公开(公告)号：CN113485194A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110819782.1
申请日：2021-07-20
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种用于配电装置的遥信采集电路及控制方法，采用软硬件协同处理控制，硬件架构包括配电装置接口、微控制器MCU、模数转换器ADC和光电隔离电路，软件设计方法包括阈值配置、遥信电源采集、遥信状态采集、遥信电源阈值判定、遥信状态确认。配电装置接口用于接入外部遥信量及遥信电源；ADC用于采集遥信电源的电压值；光电隔离电路用于外部遥信量的隔离和电平转换；MCU根据软件设计流程，通过遥信电源的阈值判定，并根据硬件电路采集的信息做出外部遥信量的识别确认。本发明可以兼容现有遥信电源的不同电压配置，并实时对遥信电源进行监测，确保遥信信息确认环节的可靠性。
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