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公开(公告)号：CN110517287A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910410101.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种获取机器鱼运动轨迹的方法、装置、设备及存储介质，用以解决相关技术中在对水下的机器鱼的运动轨迹进行跟踪时出现机器鱼位置丢失的问题。获取机器鱼运动轨迹的方法包括：获取在水中游动的机器鱼的图像；对所述图像进行分割，得到多个子图像；在所述多个子图像中识别所述机器鱼，以确定所述机器鱼在所述图像中的位置；当在所述多个子图像中均无法识别到所述机器鱼时，控制所述机器鱼执行预设动作后，再次获取所述机器鱼的图像以及确定所述机器鱼在再次获取到的图像中的位置；根据至少两次获得的所述机器鱼在所述图像中的位置确定所述机器鱼的运动轨迹。本发明可有效地对水下的机器鱼进行位置跟踪。
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