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公开(公告)号：CN116466295A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310447378.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 天津大学 , 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及针对不连续带圆洞结构的声源定位方法，所述不连续带圆洞结构上安装若干传感器，包括如下步骤：确定声源信号发生的时间范围；确定声源信号到达传感器的时间；针对带圆洞结构，对导波地图路径建模，获取带洞非连续结构的声源信号传播路径模型；根据声源信号传播路径模型，利用启发式寻路方法进行声源信号传播路径的确定；根据启发式寻路方法确定的声源信号传播路径，获得理论上声发射源O和不同位置传感器之间的最短路径差，根据理论值与实际值，建立目标方程，并通过梯度下降进行定位求解，获得最终定位结果；本发明解决了复杂带洞结构传播路径不为直线的路径更新问题；不需要大量预实验训练框架，节省了时间成本并提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN112082724B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010940365.8
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于航天器在轨空间碎片碰撞多参数检测系统及检测方法，其中碎片碰撞到电容阵列薄膜与金属板上，会形成弹性波，通过检测电容和弹性波放大后信号获得的参数来计算获得各种碎片的相应参数。本发明还公开了相应的太空碎片关键参数检测方法。本发明可以检测碎片尺寸、速度、飞行方向、碰撞位置等参数，而且具有灵敏度更高的特点，测量结果精度更高，其检测灵敏度可达到0.1mm。
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公开(公告)号：CN112082724A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010940365.8
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于航天器在轨空间碎片碰撞多参数检测系统及检测方法，其中碎片碰撞到电容阵列薄膜与金属板上，会形成弹性波，通过检测电容和弹性波放大后信号获得的参数来计算获得各种碎片的相应参数。本发明还公开了相应的太空碎片关键参数检测方法。本发明可以检测碎片尺寸、速度、飞行方向、碰撞位置等参数，而且具有灵敏度更高的特点，测量结果精度更高，其检测灵敏度可达到0.1mm。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110132403A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910262768.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 天津大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于EEMD和小波阈值的真空泵振动信号降噪方法：首先对原始信号进行EEMD分解，得到若干个IMF分量和一个余项；其次对所有IMF分量进行归一化自相关函数的计算，根据自相关函数零点衰减的特性将IMF分量分为信号主导的IMF分量与噪声主导的IMF分量；然后对噪声主导的IMF分量进行小波软阈值降噪处理；最后将经过小波软阈值处理后的噪声主导的IMF分量和信号主导的IMF分量与余项进行信号的重构，从而得到经过降噪后的真空泵振动信号。本发明采用EEMD分解，能够克服由EMD分解带来的模式混叠与端点效应等问题，有效的去除真空泵振动信号中的噪声信号，较好的保留更多有用信号，提高信号的信噪比。
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公开(公告)号：CN116465566A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310209875.1
申请日：2023-03-07
Applicant: 天津大学 , 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明涉及容器泄漏检测机器人，包括履带式底盘、移动式电磁机械履带、主控单元和检漏模块；所述移动式电磁机械履带安装在履带式底盘上，并通过所述履带式底盘带动工作；所述检漏模块可以为接触式超声传感检测模块，所述接触式超声传感检测模块采用超声传感器构成检测阵列，且所有超声传感器均与待测结构表面接触，基础检测阵列为三角形，通过波速面分析以减小速度可能存在的误差，利用多三角形阵列进行检漏；本发明提出了泄漏机器人架构，结合基于波束成形方法的定向算法与自适应能量系数的距离方法控制机器人寻找漏点，有效提升了泄漏定位效率。
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公开(公告)号：CN111307947A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911092978.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 天津大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于频域特征谱映射的航天器非连续结构泄漏定位系统，其特征在于：包括航天器壁板、信号发射器、电压放大器、激励传感器、上位机、信号调理模块、参考传感器及接收传感器。本发明还涉及一种基于频域特征谱映射的航天器非连续结构泄漏定位方法，包括：1)确定需要检测的航天器非连续结构范围；2)建立传感器网络；3)信号处理；4)泄漏点确定。本发明设计科学合理，通过频域的特征谱产生映射表，无需获得信号的初始时间，可适用于航天器非连续结构的快速检测与泄漏定位。
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公开(公告)号：CN117129153A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310935941.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 天津大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的气体泄漏检测方法，采用的检测装置包括无人机系统及地面系统。本发明的无人机泄漏检测模块可以实现泄漏源超声信号与气体信号同步采集，具备分析泄漏气体类型与泄漏位置的信号收集能力；基于检漏模块以确定泄漏位置的所在区域并不断细化，最终实现精确的泄漏点定位，减少人工检漏的工作量，提高检漏的效率与精度；通过无人机可以实现人工难以完成的复杂环境检漏，具备大范围检测与快速检测能力，可以在短时间完成对泄漏点的定位，同时确保检漏的精确度和周边环境情况的最大化记录，方便后续数据的提取、处理、分析和评估，提高泄漏排查与修复效率。
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