复用式毫秒级快速泄压真空机构及快速减压试验系统

    公开(公告)号:CN112224452B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202011124207.1

    申请日:2020-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于快速减压环境地面模拟装置的复用式毫秒级快速泄压真空机构,包括阀座密封组件、翻转泄压组件、牵引蓄能组件,所述牵引蓄能组件的下固定板通过螺栓连接方式与阀座密封组件的阀门主体安装集成于一体,阀座密封组件中密封阀板上的一体式阀杆通过螺接的方式与牵引蓄能组件中的顶杆连接,翻转泄压组件通过螺栓连接或者焊接的方式设置于牵引蓄能组件的上固定板。本发明整个结构无动密封结构,具有开启时间可调、密封性好、易于操作且自动化程度高、可靠性强,功能性更强。

    容器泄漏检测机器人及泄漏检测的方法

    公开(公告)号:CN116465566A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310209875.1

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明涉及容器泄漏检测机器人,包括履带式底盘、移动式电磁机械履带、主控单元和检漏模块;所述移动式电磁机械履带安装在履带式底盘上,并通过所述履带式底盘带动工作;所述检漏模块可以为接触式超声传感检测模块,所述接触式超声传感检测模块采用超声传感器构成检测阵列,且所有超声传感器均与待测结构表面接触,基础检测阵列为三角形,通过波速面分析以减小速度可能存在的误差,利用多三角形阵列进行检漏;本发明提出了泄漏机器人架构,结合基于波束成形方法的定向算法与自适应能量系数的距离方法控制机器人寻找漏点,有效提升了泄漏定位效率。

    应用于空间环境试验的高精度五自由度位姿调节机构

    公开(公告)号:CN106644389A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510742595.2

    申请日:2015-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种应用于空间环境试验的高精度五自由度位姿调节机构,包括试件安装平台、升降机构、俯仰机构、滚转机构、偏航机构、平移机构,用于放置试件的试件安装平台两端固定挂设在升降机构上并随升降机构上下移动,升降机构固定设置在俯仰机构上,俯仰机构与滚转机构具有相同的结构并且前者承载固定在后者上,滚转机构固定设置在偏航机构上,偏航机构固定设置在平移机构上,平移机构设置在导轨滑块上并随导轨滑块滑动设置在直线导轨上,其中,升降机构和平移机构实现2个移动自由度,俯仰机构、滚转机构、偏航机构实现3个转动自由度。

    一套用于空间环境模拟试验设备的健康状态监测系统

    公开(公告)号:CN106610345B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201510707976.7

    申请日:2015-10-27

    Abstract: 本发明涉及一种用于空间环境模拟试验设备的健康状态监测系统,所述健康状态监测系统包括数据采集单元(100)、数据收发单元(200)、系统知识单元(300)、故障诊断单元(400)、健康管理单元(500)和实时显示单元(600),其中所述故障诊断单元(400)包括诊断单元(410)、模式分析单元(420)和指导单元(430)。本发明能够对空间环境模拟试验设备的测控数据资源进行合理利用,提高故障应急处理的准确性、全面性和自动化程度,保障系统安全运行和正常工作,同时为维修决策提供支持。

    应用于空间环境试验的高精度五自由度位姿调节机构

    公开(公告)号:CN106644389B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201510742595.2

    申请日:2015-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种应用于空间环境试验的高精度五自由度位姿调节机构,包括试件安装平台、升降机构、俯仰机构、滚转机构、偏航机构、平移机构,用于放置试件的试件安装平台两端固定挂设在升降机构上并随升降机构上下移动,升降机构固定设置在俯仰机构上,俯仰机构与滚转机构具有相同的结构并且前者承载固定在后者上,滚转机构固定设置在偏航机构上,偏航机构固定设置在平移机构上,平移机构设置在导轨滑块上并随导轨滑块滑动设置在直线导轨上,其中,升降机构和平移机构实现2个移动自由度,俯仰机构、滚转机构、偏航机构实现3个转动自由度。

    复用式毫秒级快速泄压真空机构及快速减压试验系统

    公开(公告)号:CN112224452A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011124207.1

    申请日:2020-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于快速减压环境地面模拟装置的复用式毫秒级快速泄压真空机构,包括阀座密封组件、翻转泄压组件、牵引蓄能组件,所述牵引蓄能组件的下固定板通过螺栓连接方式与阀座密封组件的阀门主体安装集成于一体,阀座密封组件中密封阀板上的一体式阀杆通过螺接的方式与牵引蓄能组件中的顶杆连接,翻转泄压组件通过螺栓连接或者焊接的方式设置于牵引蓄能组件的上固定板。本发明整个结构无动密封结构,具有开启时间可调、密封性好、易于操作且自动化程度高、可靠性强,功能性更强。

    一套用于空间环境模拟试验设备的健康状态监测系统

    公开(公告)号:CN106610345A

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201510707976.7

    申请日:2015-10-27

    Abstract: 本发明涉及一种用于空间环境模拟试验设备的健康状态监测系统,所述健康状态监测系统包括数据采集单元(100)、数据收发单元(200)、系统知识单元(300)、故障诊断单元(400)、健康管理单元(500)和实时显示单元(600),其中所述故障诊断单元(400)包括诊断单元(410)、模式分析单元(420)和指导单元(430)。本发明能够对空间环境模拟试验设备的测控数据资源进行合理利用,提高故障应急处理的准确性、全面性和自动化程度,保障系统安全运行和正常工作,同时为维修决策提供支持。

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