公开(公告)号：CN119672125A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411674697.0

申请日：2024-11-21

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 倪爱晶 ,  蔡子慧 ,  任海龙 ,  洪友勰 ,  吴琼 ,  贾闽涛 ,  王凯 ,  杨政杰 ,  董军 ,  刘小松

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73

Abstract: 一种大视场三维融合二维视觉检测系统标定方法，基于视觉标定靶标、标准球棒及激光跟踪三维测量系统的大视场三维融合二维视觉检测系统进行参数标定，通过视觉标定靶标对相机和光源投射器进行内外参数的标定，通过激光跟踪三维测量系统进行大视场拼接矩阵的标定，标定结果可同时满足视觉检测系统三维和二维检测需求，从而实现基于点云比较和轮廓比较的航天器蜂窝夹层结构板全范围的错漏装检测，满足不同测量对象的检测需求。