公开(公告)号：CN114180106B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202111351655.X

申请日：2021-11-16

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 周旭 ,  赵健 ,  苗利蕾 ,  周晓蕾 ,  任亚斐 ,  郭孟蕾 ,  刘志刚

IPC: B64G1/48

Abstract: 本发明涉及一种通风装置，包括主壳体、上盖，所述主壳体的底部设有开口，所述上盖上设有通孔，所述上盖的一侧与所述主壳体活动连接，还包括不脱出螺钉，所述不脱出螺钉连接在所述上盖的另一侧，通过所述不脱出螺钉使所述上盖的另一侧与所述主壳体可拆卸连接。一方面可以实现上盖与壳体的连接和断开，从而方便净化器的安装和拆卸。另一方面，使用不脱出螺钉可以防止在对净化器进行更换时发生掉落，为净化器的更换提供便利。

公开(公告)号：CN114180106A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111351655.X

申请日：2021-11-16

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 周旭 ,  赵健 ,  苗利蕾 ,  周晓蕾 ,  任亚斐 ,  郭孟蕾 ,  刘志刚

IPC: B64G1/48

Abstract: 本发明涉及一种通风装置，包括主壳体、上盖，所述主壳体的底部设有开口，所述上盖上设有通孔，所述上盖的一侧与所述主壳体活动连接，还包括不脱出螺钉，所述不脱出螺钉连接在所述上盖的另一侧，通过所述不脱出螺钉使所述上盖的另一侧与所述主壳体可拆卸连接。一方面可以实现上盖与壳体的连接和断开，从而方便净化器的安装和拆卸。另一方面，使用不脱出螺钉可以防止在对净化器进行更换时发生掉落，为净化器的更换提供便利。

公开(公告)号：CN110837257B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN201911135865.8

申请日：2019-11-19

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 刘净瑜 ,  王颜 ,  董礼港 ,  杜兴华 ,  刘志刚 ,  漆嘉林

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于iGPS与视觉的AGV复合定位导航系统，属于导航定位技术领域，包括iGPS空间定位子系统、AGV视觉识别子系统、AGV信息感知处理器、AGV运动控制子系统；所述iGPS空间定位子系统，用于获取加工工位处的空间坐标；所述AGV视觉识别子系统，用于获取加工工位以外的AGV路径导引和AGV姿态；所述AGV信息感知处理器，根据所述加工工位处的空间坐标，和，厂房内外的AGV路径导引和AGV姿态，向所述AGV运动控制系统输出控制指令；所述AGV运动控制系统，根据所述AGV信息感知处理器输出的控制指令，控制AGV运动。本发明保证了AGV在大空间范围内连续转运能力，也保证了AGV的高精度装配能力。

公开(公告)号：CN110837257A

公开(公告)日：2020-02-25

申请号：CN201911135865.8

申请日：2019-11-19

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 刘净瑜 ,  王颜 ,  董礼港 ,  杜兴华 ,  刘志刚 ,  漆嘉林

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于iGPS与视觉的AGV复合定位导航系统，属于导航定位技术领域，包括iGPS空间定位子系统、AGV视觉识别子系统、AGV信息感知处理器、AGV运动控制子系统；所述iGPS空间定位子系统，用于获取加工工位处的空间坐标；所述AGV视觉识别子系统，用于获取加工工位以外的AGV路径导引和AGV姿态；所述AGV信息感知处理器，根据所述加工工位处的空间坐标，和，厂房内外的AGV路径导引和AGV姿态，向所述AGV运动控制系统输出控制指令；所述AGV运动控制系统，根据所述AGV信息感知处理器输出的控制指令，控制AGV运动。本发明保证了AGV在大空间范围内连续转运能力，也保证了AGV的高精度装配能力。