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公开(公告)号：CN1840695A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200610002863.8
申请日：2006-02-08
申请人： 北京博奥生物芯片有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： C12Q1/68
CPC分类号： C12Q1/6881 , C12Q1/6832 , C12Q2600/156 , C12Q2535/131 , C12Q2527/107
摘要： 本发明公开了一种序列特异的寡核苷酸探针及其应用。本发明所提供的序列特异的寡核苷酸探针，含有与靶基因互补的序列，其中，所述寡核苷酸探针上包括至少一个碱基突变。本发明的发明人通过实验证实，本发明的序列特异的寡核苷酸探针对单核苷酸多态性(SNP)的检测特异性大大提高，可以应用于基因分型检测中。本分明的序列特异的寡核苷酸探针，合成原料来源充分，价格低廉，合成工艺成熟，杂交特异性高，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN1834261A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200510123228.0
申请日：2005-11-15
申请人： 北京博奥生物芯片有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： C12Q1/68
CPC分类号： C12Q1/6881 , C12Q1/6837 , C12Q2600/156
摘要： 本发明公开了一种基因分型芯片及其制备方法与应用。其目的是提供一种基因分型芯片及其制备方法与其在对基因多态性位点进行基因型检测中的应用。该芯片包括一套来自待测样品的核酸片段及另一套来自多个参考样品的核酸片段；所述核酸片段均是在完全相同的条件下，分别扩增待测样品与参考样品中含有多态性位点的基因片段得到的；核酸片段固定于芯片表面，且每个参考样品都含有一个已知基因型的多态性位点。本发明将在未知样品的基因多态性位点的基因分型中发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN112698405B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011447409.X
申请日：2020-12-11
申请人： 西南交通大学 , 清华大学 , 中国地震局地球物理研究所
IPC分类号： G01V1/36
摘要： 本发明公开基于地震动信号的滑坡事件识别、预警、评估方法。针对现有技术中缺少从地震动信号中识别滑坡地震波形信号的技术方案，本发明提供一种基于地震动信号的滑坡事件识别方法。方法以地震动信号为基础，采用初步排除无关信号、STFT变换、带通滤波的逐步信号分析手段，从中提取代表滑坡事件的滑坡地震动信号Ⅰ。利用滑坡地震动信号Ⅰ的IMF主分量信号能提取质量更好的滑坡地震动信号Ⅱ并能用于滑坡事件定位。本发明还提供基于滑坡地震动信号Ⅱ的PSD定量计算对滑坡事件进行评估的技术方案。本发明同时提供滑坡事件识别方法，在滑坡事件预警中、在地震动信号降噪中的应用；滑坡事件评估方法在滑坡灾害应急响应中的应用。
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公开(公告)号：CN112086650B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910505548.4
申请日：2019-06-12
申请人： 清华大学 , 上海神力科技有限公司
IPC分类号： H01M4/88 , H01M8/0234
摘要： 本申请提供一种燃料电池、膨胀石墨板及膨胀石墨极板的制备方法。所述膨胀石墨板的制备方法通过螺旋挤压的方式，使得膨胀石墨粉在被挤压的过程中会受到垂直于柱面的压力，因此第一原料柱中的每一层原料中的膨胀石墨粉被挤压为垂直于柱面的层片。所述第一原料柱再经切片、表面二次挤压，形成厚度一致的具有层叠挤压结构的膨胀石墨板。所述膨胀石墨板内的膨胀石墨层片间隙远大于层片内，可以大幅降低制备膨胀石墨极板时的浸渍时间。并且，所述膨胀石墨板内的膨胀石墨层内导电性能和导热性能远大于层间导电性能和导热性能，使得经本申请中的所述膨胀石墨板的制备方法制得的膨胀石墨板制备的双极板具有更好的导电性能和导热性能。
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公开(公告)号：CN110009233B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910277106.9
申请日：2019-04-08
申请人： 清华大学深圳研究生院
摘要： 本发明提供一种群智感知中基于博弈论的任务分配方法，包括以下步骤：1)构建群智感知中多个任务和用户的系统模型；2)利用纳什议价博弈，将群智感知中多任务分配映射为多个博弈方对多个任务的博弈模型；3)采用空间距离的方法计算多个博弈用户对多个任务的纳什议价解，最终实现多个任务在多个参与用户之间的有效分配。通过上述将多个任务的分配问题映射为多方纳什议价博弈模型，并求得最优解，可以实现多个任务在多个用户之间的有效分配，该方法可以使用户尽最大能力完成最适合的任务，从而有效利用用户资源，并提高用户所提供数据的质量，减少平台的代价花费。
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公开(公告)号：CN108343481B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711249504.7
申请日：2017-12-01
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 内蒙古电力(集团)有限责任公司 , 清华大学
发明人： 武二克 , 赵志勇 , 毛扬 , 李丽 , 刘刚 , 谢晓冬 , 段刚 , 王小海 , 侯佑华 , 朱长胜 , 齐军 , 蒿峰 , 郭琦 , 郭勇 , 闵勇 , 徐飞 , 陈群 , 陈磊 , 戴远航
摘要： 本公开涉及一种基于热电解耦的电网风电消纳协调控制装置。该装置包括：数据接入模块，获取与电网中的热电厂、风电场和储热装置相关联的调度参考数据、调度计划类参考数据和电网的参考调度计划；计划生成模块，基于调度参考数据、调度计划类参考数据和参考调度计划生成考虑储热后电网的调度计划；计划下发模块，将调度计划分别下发至热电厂、风电场和储热装置。本公开实施例所提供的基于热电解耦的电网风电消纳协调控制装置，合理地安排了储热装置的储热及放热功率，使得热电机组发电出力更好的匹配间歇性、波动性的风电出力，实现电、热能源系统的协调优化运行，最大限度的提升了风电消纳能力。
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公开(公告)号：CN110009233A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910277106.9
申请日：2019-04-08
申请人： 清华大学深圳研究生院
摘要： 本发明提供一种群智感知中基于博弈论的任务分配方法，包括以下步骤：1)构建群智感知中多个任务和用户的系统模型；2)利用纳什议价博弈，将群智感知中多任务分配映射为多个博弈方对多个任务的博弈模型；3)采用空间距离的方法计算多个博弈用户对多个任务的纳什议价解，最终实现多个任务在多个参与用户之间的有效分配。通过上述将多个任务的分配问题映射为多方纳什议价博弈模型，并求得最优解，可以实现多个任务在多个用户之间的有效分配，该方法可以使用户尽最大能力完成最适合的任务，从而有效利用用户资源，并提高用户所提供数据的质量，减少平台的代价花费。
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公开(公告)号：CN109714803A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910002136.9
申请日：2019-01-02
申请人： 清华大学深圳研究生院
IPC分类号： H04W40/02 , H04W40/10 , H04W40/22 , H04L12/721
摘要： 本发明提供了一种障碍物感知的机会数据传输方法。所述方法主要包括以下步骤：1)从计算几何角度遍历候选集节点的所有可能参与通信节点，包括网络系统建模及基于多边形单边界搜索的障碍物发现算法；2)采用期望传输次数，能耗与基于单边界搜索获得节点数目的社会属性，并作为候选集选择标准；3)采用基于拍卖理论的多层候选集选择算法进行选择。本发明以计算几何与拍卖理论为基础，能够实现障碍物环境下最优的候选集选择，在无线数据传输方面有着极为广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104778713A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510206329.8
申请日：2015-04-27
申请人： 清华大学深圳研究生院
摘要： 本发明公开了一种图像处理方法，包括道路消失点检测步骤，道路消失点检测步骤包括如下步骤：对图像进行形态学梯度处理得到第一中间图像；对第一中间图像进行二值化处理得到第二中间图像；对第二中间图像进行形态学处理得到第三中间图像；对第三中间图像的每一行：将像素值进行累加得到行像素值和，将行像素值和最大对应的行作为图像的地平线位置；对第一中间图像中位于地平线位置以下的部分图像进行边缘检测得到第四中间图像；对第四中间图像进行直线检测获得第五中间图像，得到第五中间图像中的直线；从交点中确定道路消失点。本发明可以实现良好的道路识别与车前目标检测。
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公开(公告)号：CN118254114A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311763966.6
申请日：2023-12-20
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及智能制造技术领域，特别涉及一种外圆磨削的砂轮轮廓优化方法及装置，其中，方法包括：获取目标砂轮的工作参数集；根据工作参数集构建目标砂轮的轮廓误差解析模型；基于轮廓误差解析模型，利用预先构建的遗传算法优化目标砂轮的当前轮廓点集，得到目标最优轮廓点集，根据目标最优轮廓点集修整目标砂轮的轮廓。本申请实施例可以通过构建待优化砂轮的轮廓误差解析模型，并基于遗传算法优化砂轮轮廓并进行轮廓修整，以降低砂轮轮廓导致的磨削误差，提升了外圆磨削的准确性，实现了高精度和实时性工作需求。
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