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公开(公告)号：CN119146973B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411622676.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 徐健达 , 林晋 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 陆长宏 , 于超 , 陈艺 , 付明 , 李伟 , 王廉茹 , 张斌 , 齐百乐 , 马琳婧 , 刘润东 , 刘文雅 , 王伟 , 刘畅 , 关玮 , 张维娜 , 保佩佩 , 李乾 , 刘晓霞 , 李栋 , 胡晓潮 , 张强 , 张凤娇 , 武义 , 王艳柳 , 赵冬丽 , 刘瑜
Abstract: 本发明涉及无人机路径控制技术领域，具体公开基于北斗导航的无人机电网巡检作业的路径规划方法，该方法包括：获取电网各区域的历史巡检贡献值，结合电网各区域的实际运行状态贡献值，确定电网各区域的无人机电网巡检作业优先值，确定无人机电网巡检作业初始路径，确定电网各区域的无人机电网巡检作业高度，基于北斗导航，获取电网各区域连接路径的障碍物位置坐标，确定电网各区域连接路径的无人机电网巡检作业绕行方案，并对无人机电网巡检作业初始路径进行修正，本发明解决了传统路径规划方法已无法满足高效、智能化的巡检需求，结合实时数据动态优化能力不足的问题，提升巡检的有效性，降低无人机飞行风险，保证巡检任务的顺利进行。
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公开(公告)号：CN119146973A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411622676.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 徐健达 , 林晋 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 陆长宏 , 于超 , 陈艺 , 付明 , 李伟 , 王廉茹 , 张斌 , 齐百乐 , 马琳婧 , 刘润东 , 刘文雅 , 王伟 , 刘畅 , 关玮 , 张维娜 , 保佩佩 , 李乾 , 刘晓霞 , 李栋 , 胡晓潮 , 张强 , 张凤娇 , 武义 , 王艳柳 , 赵冬丽 , 刘瑜
Abstract: 本发明涉及无人机路径控制技术领域，具体公开基于北斗导航的无人机电网巡检作业的路径规划方法，该方法包括：获取电网各区域的历史巡检贡献值，结合电网各区域的实际运行状态贡献值，确定电网各区域的无人机电网巡检作业优先值，确定无人机电网巡检作业初始路径，确定电网各区域的无人机电网巡检作业高度，基于北斗导航，获取电网各区域连接路径的障碍物位置坐标，确定电网各区域连接路径的无人机电网巡检作业绕行方案，并对无人机电网巡检作业初始路径进行修正，本发明解决了传统路径规划方法已无法满足高效、智能化的巡检需求，结合实时数据动态优化能力不足的问题，提升巡检的有效性，降低无人机飞行风险，保证巡检任务的顺利进行。
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公开(公告)号：CN208589709U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201821014732.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 吴荡 , 张长久 , 赵铁军 , 郭宏伟 , 贾清泉 , 虞跃 , 王珺 , 张孟琛 , 宣文华 , 刘秀军 , 高会民 , 王宁 , 潘宇 , 周磊 , 熊雁峰 , 韩宝华 , 马琳婧 , 刘畅 , 魏晓伟 , 孙峥 , 于海峰 , 王叶麒 , 董彪 , 肖港 , 李帅
Abstract: 本实用新型提供了一种开口销拆卸夹及架空线路检修维护用开口销拆卸工具，涉及电力维修技术领域，本实用新型提供的开口销拆卸夹包括连杆、固定外壳、棘爪夹和与连杆连接的卡接组件，其中：固定外壳套设于连杆外部且与连杆滑动连接；棘爪夹与固定外壳之间通过尺簧转动连接，棘爪夹上设有用于控制棘爪夹开闭的卡块组件；卡接组件具有卡紧工位和释放工位，当卡接组件处于卡紧工位时与卡块组件卡接，以使棘爪夹张开，当卡接组件处于释放工位时解除与卡块组件的卡接，以使棘爪夹闭合。本实用新型提供的开口销拆卸夹能够快速、准确的夹住开口销，避免开口销因作业人员失手掉落地下，而且夹住之后棘爪夹不会主动打开，不会存在高空坠物的危险。
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