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公开(公告)号：CN109202858A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710210103.4
申请日：2017-07-01
Applicant: 北京华文永康科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取碗机械手，涉及餐饮自动化技术领域，用于提高取碗的效率。该取碗机械手包括基座、转动臂、取碗臂和控制器；其中，基座内安装有第一电机，转动臂设于基座上方，且转动臂为倒L形，转动臂的竖直部分的下端与第一电机连接，取碗臂固定在转动臂的水平部分的末端；取碗臂内设有第二电机，取碗臂的下方沿竖直方向设有推杆，推杆的上端与第二电机连接，推杆的下端安装有吸盘；第一电机和第二电机均与控制器连接。本发明应用于自动化取碗。
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公开(公告)号：CN108657825A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710209661.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 北京华文永康科技有限公司
IPC: B65G57/03
CPC classification number: B65G57/035 , B65G2201/0235
Abstract: 本发明公开了一种储碗装置，涉及餐饮自动化技术领域，用于使取碗较为便捷。该储碗装置包括支撑架、碗托、驱动电机、丝杠、滑台、第一非接触式传感器和控制器；其中，驱动电机安装于支撑架内的底部，丝杠竖直设置，丝杠的底部与驱动电机连接，滑台套设于丝杠上，碗托与滑台固定连接，且碗托水平设置；第一非接触式传感器设置于支撑架的一侧，且第一非接触传感器的高度为预设的取碗高度；驱动电机和第一非接触式传感器均与控制器连接。本发明应用于碗的存放。
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公开(公告)号：CN108652455A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710210107.2
申请日：2017-03-31
Applicant: 北京华文永康科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取放装置，涉及餐饮自动化技术领域，用于提高对煮面篓的取放效率。该取放装置包括控制器、机箱、驱动轴、机械臂和用于取放煮面篓的机械爪。其中，机箱内设有升降机构和转动机构，升降机构和转动机构均与控制器连接，驱动轴的一端与转动机构连接，驱动轴的另一端伸出机箱外，转动机构与升降机构连接；机械臂固定于位于驱动轴的机箱外的部分上，机械爪固定于机械臂上；在驱动轴向下运动时，机械爪可张开，在驱动轴向上运动时，机械爪可合拢。本发明应用于对煮面篓进行取放操作。
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公开(公告)号：CN108651836A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710214597.3
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京华文永康科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动配料装置，涉及餐饮自动化技术领域，用于精确且高效地完成面条烹饪中调味料的添加。该自动配料装置包括储料罐、控制器和设于储料罐下方的输料机构。其中，输料机构包括驱动电机和输料筒，输料筒内套设有螺杆，螺杆与驱动电机的转动轴连接，螺杆的螺纹与输料筒的内壁之间为间隙配合；输料筒的侧壁上、靠近驱动电机一侧设有上入料口，输料筒的侧壁上、远离驱动电机一侧设有下出料口，下出料口下方设置有供接料容器放置的基台，上入料口与储料罐的底部连通，控制器与驱动电机连接。本发明应用于餐馆中为煮好的面条加入调味料。
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公开(公告)号：CN109199092A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710210986.9
申请日：2017-07-01
Applicant: 北京华文永康科技有限公司
IPC: A47J27/18
CPC classification number: A47J27/18
Abstract: 本发明公开了一种煮面装置，涉及餐饮自动化技术领域，用于提高上餐效率。一种煮面装置，包括煮面台、煮面锅、锅盖、驱动电机、支架、控制器和多个煮面篓；其中，煮面锅安装于煮面台上，支架位于煮面锅上方，支架的中间设有安装孔，驱动电机安装于支架上且与控制器连接，锅盖位于煮面锅与支架之间，驱动电机的转动轴通过安装孔与锅盖固定连接；锅盖上沿周向设有多个煮面口，煮面口中活动设有煮面篓。本发明应用于自动化煮面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108665018A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710210963.8
申请日：2017-03-31
Applicant: 北京华文永康科技有限公司
IPC: G06K17/00
CPC classification number: G06K17/0022
Abstract: 本发明公开了一种位置标识装置，涉及餐饮自动化技术领域，用于提高工作效率。该位置标识装置包括回转盘，回转盘的周向上设有多个工位，回转盘上的各个工位所在位置处设有相对应的标识块，回转盘的上方设有用于读取标识块的标识信息的非接触式传感器，该标识装置还包括与非接触式传感器相连接的控制器。本发明应用于自动识别工位的位置。
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公开(公告)号：CN108652266A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710210077.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 北京华文永康科技有限公司
CPC classification number: A47B77/08 , A47B77/16 , A47B2210/09 , B65D25/38 , B65G15/00
Abstract: 本发明公开了一种食材储放柜，涉及餐饮自动化技术领域，用于提高上餐的效率。该食材储放柜包括设有多层抽屉的柜体，柜体内安装有控制器和与控制器连接的与抽屉数量相同的第一电机，柜体的底部设有第一出料口。其中，抽屉内安装有与第一电机连接的传送带，传送带与抽屉的一个侧壁之间留有第一通道，所有抽屉内的第一通道沿竖直方向形成第一食材掉落通道；传送带上沿传送方向间隔设有多个隔板，相邻两个隔板之间形成供食材放置的空间；一层抽屉内的食材在被传送至传送带的一端时，食材可通过第一食材掉落通道掉落，并从第一出料口掉出。本发明应用于食材的储放。
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公开(公告)号：CN207744890U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201720339455.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 北京华文永康科技有限公司
IPC: A47B77/08 , A47B77/16 , B65D25/38 , B65G15/00 , A47B88/919
Abstract: 本实用新型公开了一种食材储放柜，涉及餐饮自动化技术领域，用于提高上餐的效率。该食材储放柜包括设有多层抽屉的柜体，柜体内安装有控制器和与控制器连接的与抽屉数量相同的第一电机，柜体的底部设有第一出料口。其中，抽屉内安装有与第一电机连接的传送带，传送带与抽屉的一个侧壁之间留有第一通道，所有抽屉内的第一通道沿竖直方向形成第一食材掉落通道；传送带上沿传送方向间隔设有多个隔板，相邻两个隔板之间形成供食材放置的空间；一层抽屉内的食材在被传送至传送带的一端时，食材可通过第一食材掉落通道掉落，并从第一出料口掉出。本实用新型应用于食材的储放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207734030U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201720785746.7
申请日：2017-07-01
Applicant: 北京华文永康科技有限公司
IPC: A47J27/18
Abstract: 本实用新型公开了一种煮面装置，涉及餐饮自动化技术领域，用于提高上餐效率。一种煮面装置，包括煮面台、煮面锅、锅盖、驱动电机、支架、控制器和多个煮面篓；其中，煮面锅安装于煮面台上，支架位于煮面锅上方，支架的中间设有安装孔，驱动电机安装于支架上且与控制器连接，锅盖位于煮面锅与支架之间，驱动电机的转动轴通过安装孔与锅盖固定连接；锅盖上沿周向设有多个煮面口，煮面口中活动设有煮面篓。本实用新型应用于自动化煮面。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208259579U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201720339453.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 北京华文永康科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种取放装置，涉及餐饮自动化技术领域，用于提高对煮面篓的取放效率。该取放装置包括控制器、机箱、驱动轴、机械臂和用于取放煮面篓的机械爪。其中，机箱内设有升降机构和转动机构，升降机构和转动机构均与控制器连接，驱动轴的一端与转动机构连接，驱动轴的另一端伸出机箱外，转动机构与升降机构连接；机械臂固定于位于驱动轴的机箱外的部分上，机械爪固定于机械臂上；在驱动轴向下运动时，机械爪可张开，在驱动轴向上运动时，机械爪可合拢。本实用新型应用于对煮面篓进行取放操作。
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