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公开(公告)号：CN112025196A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010997993.X
申请日：2020-09-21
申请人： 北京北方车辆集团有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明提出一种机器人焊接快换工装，包括过渡盘总成、工装底板、第一和第二转动压板总成、第一和第二快换压板以及钩形压板。利用过渡盘总成连接机器人变位机底座和底板，把工件固定于底板上，底板加大、加厚，能够扩大变位机底座的装夹范围；采用旋转压板总成、快换压板和钩形压板，能够实现工件快速换型；第二转动压板总成和定位块配合，能够实现工件的夹紧定位一体操作。本发明能够解决机器人变位及底座小，焊接零件大小受到限制的问题，通过合理的定位和装夹，采用快速换型压板，实施工件快速装夹、和拆卸，结合先进焊接设备，保证焊接质量，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN108406211B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201810522976.3
申请日：2018-05-28
申请人： 北京北方车辆集团有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明属于焊接工装夹具领域，具体涉及一种特别适用于装甲车辆的电旋支架总成定位焊工具。该定位焊工具通过在第二横梁总成与定位块之间设置左右丝母总成，能够通过左右丝母总成的移动，自由调节横梁的长度，以适应不同尺寸的炮塔座圈，从而保证定位精度和电旋定位盘的水平，减少较为繁多的人工测量定位工序，节约了人力成本，同时减少了可能带来的较大误差，避免了因人工定位的偏差而导致的后续炮塔总成安装问题，有效地降低了返修率，节约了多道工序的工时，降低了生产成本，并且大幅提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108406211A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810522976.3
申请日：2018-05-28
申请人： 北京北方车辆集团有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明属于焊接工装夹具领域，具体涉及一种特别适用于装甲车辆的电旋支架总成定位焊工具。该定位焊工具通过在第二横梁总成与定位块之间设置左右丝母总成，能够通过左右丝母总成的移动，自由调节横梁的长度，以适应不同尺寸的炮塔座圈，从而保证定位精度和电旋定位盘的水平，减少较为繁多的人工测量定位工序，节约了人力成本，同时减少了可能带来的较大误差，避免了因人工定位的偏差而导致的后续炮塔总成安装问题，有效地降低了返修率，节约了多道工序的工时，降低了生产成本，并且大幅提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108115344A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810048634.2
申请日：2018-01-18
申请人： 北京北方车辆集团有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明属于焊接工装夹具技术领域，具体涉及一种光电回收装置焊接支架。该光电回收装置焊接支架，采用立柱与加强筋将底板与顶板相连接，通过支架定位即可实现光电回收装置在车辆顶甲板与底甲板之间的定位焊接，能够节省材料、降低成本；实现了光电回收装置的位置精确焊接，减少划线工序，节约安装时间。
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公开(公告)号：CN112025196B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010997993.X
申请日：2020-09-21
申请人： 北京北方车辆集团有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明提出一种机器人焊接快换工装，包括过渡盘总成、工装底板、第一和第二转动压板总成、第一和第二快换压板以及钩形压板。利用过渡盘总成连接机器人变位机底座和底板，把工件固定于底板上，底板加大、加厚，能够扩大变位机底座的装夹范围；采用旋转压板总成、快换压板和钩形压板，能够实现工件快速换型；第二转动压板总成和定位块配合，能够实现工件的夹紧定位一体操作。本发明能够解决机器人变位及底座小，焊接零件大小受到限制的问题，通过合理的定位和装夹，采用快速换型压板，实施工件快速装夹、和拆卸，结合先进焊接设备，保证焊接质量，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN108115344B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810048634.2
申请日：2018-01-18
申请人： 北京北方车辆集团有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明属于焊接工装夹具技术领域，具体涉及一种光电回收装置焊接支架。该光电回收装置焊接支架，采用立柱与加强筋将底板与顶板相连接，通过支架定位即可实现光电回收装置在车辆顶甲板与底甲板之间的定位焊接，能够节省材料、降低成本；实现了光电回收装置的位置精确焊接，减少划线工序，节约安装时间。
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公开(公告)号：CN106541243B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201611116369.4
申请日：2016-12-07
申请人： 北京北方车辆集团有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明属于焊接工装夹具领域，具体涉及一种部件焊接定位、夹紧以及变位的夹具，该夹具包括：两轴变位机、连接装置、连接螺栓、定位装置、压紧装置，吊装装置等。使用连接螺栓将连接机构与变位机进行连接，再使用吊装装置将定位装置吊放在连接机构上，并通过连接螺栓将定位装置与连接机构进行连接，使变位机、连接机构、定位装置连接成为一个整体，最后将产品定位放置在定位装置上，使用压紧装置将工件压紧，通过控制变位机两轴变换角度实现工件轻松自由变位。本发明的两轴变位机可以实现垂直平面和水平平面360度变位，可以覆盖该产品所有角度变换，可以保证所有焊缝均处于最佳位置，实现船型焊接，保证了产品焊接质量和提高了产品生产效率，此外通过机械变位，大大降低了操作人员劳动强度，消除了人工翻转变位过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN106541243A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611116369.4
申请日：2016-12-07
申请人： 北京北方车辆集团有限公司
IPC分类号： B23K37/047
CPC分类号： B23K37/0443 , B23K37/047
摘要： 本发明属于焊接工装夹具领域，具体涉及一种部件焊接定位、夹紧以及变位的夹具，该夹具包括：两轴变位机、连接装置、连接螺栓、定位装置、压紧装置，吊装装置等。使用连接螺栓将连接机构与变位机进行连接，再使用吊装装置将定位装置吊放在连接机构上，并通过连接螺栓将定位装置与连接机构进行连接，使变位机、连接机构、定位装置连接成为一个整体，最后将产品定位放置在定位装置上，使用压紧装置将工件压紧，通过控制变位机两轴变换角度实现工件轻松自由变位。本发明的两轴变位机可以实现垂直平面和水平平面360度变位，可以覆盖该产品所有角度变换，可以保证所有焊缝均处于最佳位置，实现船型焊接，保证了产品焊接质量和提高了产品生产效率，此外通过机械变位，大大降低了操作人员劳动强度，消除了人工翻转变位过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN207807000U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820083466.6
申请日：2018-01-18
申请人： 北京北方车辆集团有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型属于焊接工装夹具技术领域，具体涉及一种光电回收装置焊接支架。该光电回收装置焊接支架，采用立柱与加强筋将底板与顶板相连接，通过支架定位即可实现光电回收装置在车辆顶甲板与底甲板之间的定位焊接，能够节省材料、降低成本；实现了光电回收装置的位置精确焊接，减少划线工序，节约安装时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212599984U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202022077727.3
申请日：2020-09-21
申请人： 北京北方车辆集团有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本实用新型提出一种机器人焊接快换工装，包括过渡盘总成、工装底板、第一和第二转动压板总成、第一和第二快换压板以及钩形压板。利用过渡盘总成连接机器人变位机底座和底板，把工件固定于底板上，底板加大、加厚，能够扩大变位机底座的装夹范围；采用旋转压板总成、快换压板和钩形压板，能够实现工件快速换型；第二转动压板总成和定位块配合，能够实现工件的夹紧定位一体操作。本实用新型能够解决机器人变位及底座小，焊接零件大小受到限制的问题，通过合理的定位和装夹，采用快速换型压板，实施工件快速装夹、和拆卸，结合先进焊接设备，保证焊接质量，提高焊接效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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