公开(公告)号：CN117944855A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410256572.X

申请日：2024-03-06

申请人： 北京化工大学

发明人： 康帅 ,  李龙川 ,  张进 ,  高禹熙 ,  赵冠程 ,  赵超越 ,  何蜀黔 ,  李泽栋 ,  宋志强 ,  陈树帆 ,  何原 ,  韩彦伟

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 本发明公开了一种可用于水下机器人重构的对接机构，涉及水下机器人的重构技术领域。包括T型螺杆铜螺母机构，设有防水舵机、T型螺杆、铜螺母，铜螺母在防水舵机的驱动下沿T型螺杆做直线运动；若干个曲柄滑块机构，沿圆周均匀连接在铜螺母的周围，并在铜螺母的带动下同时摆动，整体实现伞式收缩和张开，为对接进行导向；若干个单向卡位机构，沿圆周均匀连接在T型螺杆铜螺母机构的周围，并对对接的机器人进行轴向限位。本发明易于制造、稳定可靠、拆装方便，可远程调控，有导向及单向卡位功能，对接成功率高。

公开(公告)号：CN118124770A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410231213.9

申请日：2024-02-29

申请人： 北京化工大学

发明人： 康帅 ,  李龙川 ,  张进 ,  高禹熙 ,  赵冠程 ,  赵超越 ,  何蜀黔 ,  宋志强 ,  李泽栋 ,  何原 ,  陈树帆 ,  韩彦伟

IPC分类号： B63G8/14 ,  B63G8/22 ,  B63G8/20 ,  B63G8/26 ,  B63G8/00 ,  B63C11/52 ,  B63B3/13

摘要： 本发明公开了一种具有长期驻留功能的自主水下机器人，涉及水下机器人技术领域。包括艏部导流罩，为子弹头型壳体结构，设置于水下机器人的前端，为水下机器人的移动提供导向；浮力舱段，一端固定连接艏部导流罩，内部设有坐底机构与浮力调节装置，实现水下机器人的坐底潜伏和长期驻留；控制舱段，一端固定连接浮力舱段的另一端，内部设有电子系统，控制指挥水下机器人；艉部舱段，固定连接控制舱段的另一端，包括艉部导流罩和推进器，推进器固定连接在艉部导流罩上，推进器为水下机器人的移动提供动力。本发明公开的机器人主体呈回转体，能够以较低的阻力航行，同时能够通过坐底机构和浮力调节装置实现长期稳定驻留作业。

公开(公告)号：CN221757706U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202420388876.7

申请日：2024-02-29

申请人： 北京化工大学

发明人： 康帅 ,  李龙川 ,  张进 ,  高禹熙 ,  赵冠程 ,  赵超越 ,  何蜀黔 ,  宋志强 ,  李泽栋 ,  何原 ,  陈树帆 ,  韩彦伟

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/24 ,  B63G8/16

摘要： 本实用新型公开了具有长期驻留功能的自主水下机器人，涉及水下机器人技术领域。包括艏部导流罩，为子弹头型壳体结构，设置于水下机器人的前端，为水下机器人的移动提供导向；浮力舱段，一端固定连接艏部导流罩，内部设有坐底机构与浮力调节装置，实现水下机器人的坐底潜伏和长期驻留；控制舱段，一端固定连接浮力舱段的另一端，内部设有电子系统，控制指挥水下机器人；艉部舱段，固定连接控制舱段的另一端，包括艉部导流罩和推进器，推进器固定连接在艉部导流罩上，推进器为水下机器人的移动提供动力。本实用新型公开的机器人主体呈回转体，能够以较低的阻力航行，同时能够通过坐底机构和浮力调节装置实现长期稳定驻留作业。