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公开(公告)号：CN113121809B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110515525.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 温多利遮阳材料(德州)股份有限公司 , 北京化工大学
IPC: C08G63/91 , C08G63/664 , C08L67/04 , C08L67/00 , C08J5/18
Abstract: 本发明涉及聚乳酸材料技术领域，且公开了一种氮磷协效壳聚糖接枝聚乳酸阻燃剂，包括以下配方原料及组分：壳聚糖、丙交酯、辛酸亚锡、五氧化二磷、三聚氰胺。该氮磷协效壳聚糖接枝聚乳酸阻燃剂，以丙交酯与壳聚糖的氨基进行聚合反应，再用磷酸分子将三聚氰胺和壳聚糖的羟基进行缩合反应，得到氮磷协效壳聚糖接枝聚乳酸阻燃剂，赋予了壳聚糖优异的阻燃性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107102555A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710479107.2
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京化工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种镇定一阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法，包括以下步骤：步骤1、辨识出被控对象的一阶惯性加纯滞后模型；步骤2、将辨识出的模型参数输送到一阶线性自抗扰控制器参数计算单元，由一阶线性自抗扰控制器的稳定集合求解算法给出能够保证一阶惯性加纯滞后系统稳定的控制器稳定集合；步骤3、根据需要在控制器的稳定集合中选取控制参数，并执行一阶线性自抗扰控制过程。采用本发明的技术方案，克服现有一阶惯性加纯滞后系统的自抗扰控制研究中，控制器参数初始范围难确定、不易整定的不足缺点，可以实现系统的稳定控制。
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公开(公告)号：CN113584612A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111039354.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明公开了一种能沿两方向串联的连续熔融离心静电纺丝生产设备，包括甩盘或串联甩盘、接收履带、导轨、控制台、测温探头、加热盘、送料管、电机，甩盘或串联甩盘为纯金属制作，甩盘旋转中心轴平行于地面，甩盘侧边设置有纺丝出口，且在转动时能够将腔内流体状物料从纺丝出口甩出，接收履带由接收杆和连接链条组成，制备材料均为导电金属，导轨为绝缘导轨，可多台设备沿接收履带前进方向串联，通过接收履带将两台或以上设备进行串联，进行连续纺丝。本发明的连续熔融离心静电纺丝生产设备，能解决普通设备利用率低，所得纤维膜长度、宽幅及平整度不佳的问题。
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公开(公告)号：CN107102555B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710479107.2
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京化工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种镇定一阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法，包括以下步骤：步骤1、辨识出被控对象的一阶惯性加纯滞后模型；步骤2、将辨识出的模型参数输送到一阶线性自抗扰控制器参数计算单元，由一阶线性自抗扰控制器的稳定集合求解算法给出能够保证一阶惯性加纯滞后系统稳定的控制器稳定集合；步骤3、根据需要在控制器的稳定集合中选取控制参数，并执行一阶线性自抗扰控制过程。采用本发明的技术方案，克服现有一阶惯性加纯滞后系统的自抗扰控制研究中，控制器参数初始范围难确定、不易整定的不足缺点，可以实现系统的稳定控制。
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公开(公告)号：CN113121809A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110515525.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 温多利遮阳材料(德州)股份有限公司 , 北京化工大学
IPC: C08G63/91 , C08G63/664 , C08L67/04 , C08L67/00 , C08J5/18
Abstract: 本发明涉及聚乳酸材料技术领域，且公开了一种氮磷协效壳聚糖接枝聚乳酸阻燃剂，包括以下配方原料及组分：壳聚糖、丙交酯、辛酸亚锡、五氧化二磷、三聚氰胺。该氮磷协效壳聚糖接枝聚乳酸阻燃剂，以丙交酯与壳聚糖的氨基进行聚合反应，再用磷酸分子将三聚氰胺和壳聚糖的羟基进行缩合反应，得到氮磷协效壳聚糖接枝聚乳酸阻燃剂，赋予了壳聚糖优异的阻燃性能。
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