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公开(公告)号：CN102599865B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110087317.X
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明一种斜爬擦窗机行走装置，主要是通过在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置。该行走装置置于导轨上行走，通过在导轨上设置齿条，由于轮体内的齿轮和导轨上的齿条啮合，通过电机带动齿轮旋转实现行走。在行走装置上设置了多种调节、支撑机构，满足实现轨道上升、转弯等走向时角度、高差变化需求，从而保证擦窗机主体水平状态，实现其正常的清洗、维护建筑外立面的性能要求。
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公开(公告)号：CN102599865A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110087317.X
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明一种斜爬擦窗机行走装置，主要是通过在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置。该行走装置置于导轨上行走，通过在导轨上设置齿条，由于轮体内的齿轮和导轨上的齿条啮合，通过电机带动齿轮旋转实现行走。在行走装置上设置了多种调节、支撑机构，满足实现轨道上升、转弯等走向时角度、高差变化需求，从而保证擦窗机主体水平状态，实现其正常的清洗、维护建筑外立面的性能要求。
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公开(公告)号：CN201987469U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120100449.7
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙与石材立面的清洗维护的装置，意在提供一种伸缩臂自平衡擦窗机，以解决现有技术中采用电子控制方式而带来的设备成本较高，可靠性较差的问题。本方案中的伸缩臂自平衡擦窗机，包括主吊臂、主吊臂头端的伸缩臂和设在主吊臂尾端的配重，所述配重与伸缩臂间设有机械式运动变向机构，所述机械式运动变向机构包括头部定滑轮、尾部定滑轮、第一牵引绳和第二牵引绳，主吊臂尾端设有尾部定滑轮，伸缩臂通过第一牵引绳穿过所述尾部定滑轮与配重连接，主吊臂头端设有头部定滑轮，伸缩臂尾端通过第二牵引绳穿过所述头部定滑轮与配重连接。简单的滑轮结构只需更少的成本，而且纯机械结构也保证了运行可靠性能够得到提升。
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公开(公告)号：CN201987471U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120100473.0
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种行走式斜爬擦窗机转换平台，属于擦窗机械的技术领域。其包括设在楼顶屋面的水平擦窗机轨道和位于斜面上的上行擦窗机轨道，所述上行擦窗机轨道上设有与上行擦窗机轨道相匹配并能沿上行擦窗机轨道方向滑动的斜爬行走小车，所述水平擦窗机轨道上设有与水平擦窗机轨道相匹配并能沿水平擦窗机轨道方向滑动的行走式斜爬转换平台，所述行走式斜爬转换平台包括回转机构和可沿竖直方向上伸缩的上平台支架，所述上平台支架设在回转机构上。本实用新型适用于水平擦窗机轨道和上行擦窗机轨道之间角度和高度差较大的情况。
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公开(公告)号：CN202458195U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201120558458.0
申请日：2011-12-28
Applicant: 北京凯博擦窗机械技术公司 , 北京建筑机械化研究院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于升降机的保护装置，具体公开了一种擦窗机超速保护装置，包括棘轮、棘爪、支架、卷筒轴和定位螺母，棘轮上设有凸块，棘轮和定位螺母螺纹连接在卷筒轴上，还包括弹簧，弹簧两端分别接触卷筒轴辐板和棘轮端面，安装时具有一定的初压力，保证棘轮、定位螺母与卷筒轴同步转动。所述棘轮的一侧设有制动爪；所述棘爪铰接在支架上，棘爪的前部设有压块，后部设有摩擦轮且位于棘轮的下方，当棘轮转动时，棘轮上的凸块能与摩擦轮发生碰撞。本实用新型可结构简单，制动可靠，保护速度可调，制动冲击力小的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202223148U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120315683.1
申请日：2011-08-26
Applicant: 北京凯博擦窗机械技术公司 , 北京建筑机械化研究院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC: A47L3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种卷扬式擦窗机超载保护装置，包括导柱、弹簧、弹簧座、结构架、顶杆、调节螺栓、顶杆架、限载架、拉簧和限位开关，所述弹簧设置于导柱和弹簧座之间，所述顶杆的固定端和导柱连接，顶杆的触动端与限载架定点触动；所述结构架位于顶杆下方并与导柱延长端连接；所述结构架上采用吊耳、横吊板和两组楔套、楔块的组合；本实用新型的超载保护装置采用纯机械设计，通过弹簧的压缩，使得顶杆与弹簧座相对运动，当位移达到一定程度以后，限载架触及限位开关进行断电保护，顶杆调节螺栓调节顶杆长度，减少加工误差带来的影响，绳槽呈楔形，能提高有效载荷，该超载保护性能稳定，成本低，能有效地保证高空安全作业。
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公开(公告)号：CN201271202Y
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200820302092.9
申请日：2008-09-11
Applicant: 北京凯博擦窗机械技术公司 , 北京建筑机械化研究院
IPC: A47L1/02
Abstract: 一种擦窗机电动斜爬轨器，电机、减速传动机构是减速电机和开式齿轮传动机构，开式齿轮传动机构包括有一个与减速电机输出轴相连接的主动齿轮，两个与主动齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮轴中段连有弹性走轮；挂轮机构包括前后各两对与工字钢轨道的翼板上表面滚动连接的挂轮、前两对挂轮和后两对挂轮的轮轴两侧分别连接挂板；底座呈双U形，其前后四端分别与前后四个挂板铰接，底座的中部连有一水平的支撑平台，支撑平台与浮动走轮箱由压紧调平机构弹性连接。本实用新型是一种可满足行走和转弯需求的组合挂轮悬挂机构，与国内现有的生产水平和工字钢型材相适应，可靠性高，具有作业形式和适用范围大、安全控制部件齐全、作业安全的优点。
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公开(公告)号：CN202288113U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120418809.8
申请日：2011-10-28
Applicant: 北京凯博擦窗机械技术公司 , 北京建筑机械化研究院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型属于一种用于屋面的清洗维护设备，具体涉及一种不规则屋面用擦窗机，包括有工作台、支撑机构及行走机构，所述行走机构包括有底盘，所述底盘上连接有车轮，本实用新型还包括与所述车轮配合铺设的行走轨道，所述的行走轨道为适应屋面路径不规则变化的曲线轨道；所述的底盘为上下双底盘结构，所述下底盘在行走时配合所述行走轨道路径的变化，所述的上底盘与下底盘铰接，并在上底盘与下底盘之间设有调平装置，使所述上底盘在行走时始终保持水平。本实用新型克服了现有技术中一般擦窗机存在的不能在不规则屋面行走且行走时支撑机构不能始终保持水平的缺陷，可顺利实现不规则屋面的清洗工作。
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公开(公告)号：CN202277308U
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201120100456.7
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多级折臂型擦窗机，属于擦窗机械的技术领域。其所述主臂的一端上设有配重装置，另一端依次回转连接有折臂和横梁，所述卷扬机构安装在底座上，固定在卷扬机构上的钢索沿着立柱、主臂、折臂和横梁与工作平台悬吊连接。本实用新型的优点在于：能更方便地到达建筑物的凹面；不会影响整个建筑物楼顶造型；不会与女儿墙和其他周边设施相撞；保障了高空作业载人的安全；减少整机平衡配重和自重。
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公开(公告)号：CN201987470U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120100460.3
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型一种多角度转换型斜爬擦窗机，属于固定在建筑物屋顶上清洁维护建筑物幕墙和石材立面的装置。相对于传统的结构，在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置，该行走装置置于导轨上行走，通过在导轨上设置齿条，由于轮体内的齿轮和导轨上的齿条啮合，通过电机带动齿轮旋转实现行走。在行走装置上设置了多种调节、支撑机构，满足实现轨道上升、转弯等走向时角度、高差变化需求。这样，在斜屋面上该行走装置能带动擦窗机主体进行移动，并且可以通过蜗轮蜗杆减速机可以实现上坡自锁。在行走装置上设置了底盘调平机构，可以配合轨道的上升和转弯等走向来调整擦窗机本体的角度位置，保持擦窗机主体水平状态。
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