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公开(公告)号：CN102599865B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110087317.X
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明一种斜爬擦窗机行走装置，主要是通过在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置。该行走装置置于导轨上行走，通过在导轨上设置齿条，由于轮体内的齿轮和导轨上的齿条啮合，通过电机带动齿轮旋转实现行走。在行走装置上设置了多种调节、支撑机构，满足实现轨道上升、转弯等走向时角度、高差变化需求，从而保证擦窗机主体水平状态，实现其正常的清洗、维护建筑外立面的性能要求。
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公开(公告)号：CN102599865A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110087317.X
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明一种斜爬擦窗机行走装置，主要是通过在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置。该行走装置置于导轨上行走，通过在导轨上设置齿条，由于轮体内的齿轮和导轨上的齿条啮合，通过电机带动齿轮旋转实现行走。在行走装置上设置了多种调节、支撑机构，满足实现轨道上升、转弯等走向时角度、高差变化需求，从而保证擦窗机主体水平状态，实现其正常的清洗、维护建筑外立面的性能要求。
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公开(公告)号：CN201987469U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120100449.7
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙与石材立面的清洗维护的装置，意在提供一种伸缩臂自平衡擦窗机，以解决现有技术中采用电子控制方式而带来的设备成本较高，可靠性较差的问题。本方案中的伸缩臂自平衡擦窗机，包括主吊臂、主吊臂头端的伸缩臂和设在主吊臂尾端的配重，所述配重与伸缩臂间设有机械式运动变向机构，所述机械式运动变向机构包括头部定滑轮、尾部定滑轮、第一牵引绳和第二牵引绳，主吊臂尾端设有尾部定滑轮，伸缩臂通过第一牵引绳穿过所述尾部定滑轮与配重连接，主吊臂头端设有头部定滑轮，伸缩臂尾端通过第二牵引绳穿过所述头部定滑轮与配重连接。简单的滑轮结构只需更少的成本，而且纯机械结构也保证了运行可靠性能够得到提升。
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公开(公告)号：CN201987471U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120100473.0
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种行走式斜爬擦窗机转换平台，属于擦窗机械的技术领域。其包括设在楼顶屋面的水平擦窗机轨道和位于斜面上的上行擦窗机轨道，所述上行擦窗机轨道上设有与上行擦窗机轨道相匹配并能沿上行擦窗机轨道方向滑动的斜爬行走小车，所述水平擦窗机轨道上设有与水平擦窗机轨道相匹配并能沿水平擦窗机轨道方向滑动的行走式斜爬转换平台，所述行走式斜爬转换平台包括回转机构和可沿竖直方向上伸缩的上平台支架，所述上平台支架设在回转机构上。本实用新型适用于水平擦窗机轨道和上行擦窗机轨道之间角度和高度差较大的情况。
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公开(公告)号：CN202288113U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120418809.8
申请日：2011-10-28
Applicant: 北京凯博擦窗机械技术公司 , 北京建筑机械化研究院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型属于一种用于屋面的清洗维护设备，具体涉及一种不规则屋面用擦窗机，包括有工作台、支撑机构及行走机构，所述行走机构包括有底盘，所述底盘上连接有车轮，本实用新型还包括与所述车轮配合铺设的行走轨道，所述的行走轨道为适应屋面路径不规则变化的曲线轨道；所述的底盘为上下双底盘结构，所述下底盘在行走时配合所述行走轨道路径的变化，所述的上底盘与下底盘铰接，并在上底盘与下底盘之间设有调平装置，使所述上底盘在行走时始终保持水平。本实用新型克服了现有技术中一般擦窗机存在的不能在不规则屋面行走且行走时支撑机构不能始终保持水平的缺陷，可顺利实现不规则屋面的清洗工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202277308U
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201120100456.7
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多级折臂型擦窗机，属于擦窗机械的技术领域。其所述主臂的一端上设有配重装置，另一端依次回转连接有折臂和横梁，所述卷扬机构安装在底座上，固定在卷扬机构上的钢索沿着立柱、主臂、折臂和横梁与工作平台悬吊连接。本实用新型的优点在于：能更方便地到达建筑物的凹面；不会影响整个建筑物楼顶造型；不会与女儿墙和其他周边设施相撞；保障了高空作业载人的安全；减少整机平衡配重和自重。
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公开(公告)号：CN201987470U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120100460.3
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型一种多角度转换型斜爬擦窗机，属于固定在建筑物屋顶上清洁维护建筑物幕墙和石材立面的装置。相对于传统的结构，在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置，该行走装置置于导轨上行走，通过在导轨上设置齿条，由于轮体内的齿轮和导轨上的齿条啮合，通过电机带动齿轮旋转实现行走。在行走装置上设置了多种调节、支撑机构，满足实现轨道上升、转弯等走向时角度、高差变化需求。这样，在斜屋面上该行走装置能带动擦窗机主体进行移动，并且可以通过蜗轮蜗杆减速机可以实现上坡自锁。在行走装置上设置了底盘调平机构，可以配合轨道的上升和转弯等走向来调整擦窗机本体的角度位置，保持擦窗机主体水平状态。
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公开(公告)号：CN201273072Y
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200820302094.8
申请日：2008-09-11
Applicant: 北京凯博擦窗机械技术公司 , 北京建筑机械化研究院
IPC: E04H12/00
Abstract: 一种新型高空作业平台桅柱，由前级桅杆和后级桅杆通过导向轮滑动叠加连接，前级桅杆和后级桅杆的主体同为一矩形中空型材，其矩形中空型材的前壁分别向左右、再向前、再向内延伸，形成槽体，其槽底后表面沿中空型材的两侧壁向后延伸出两个外向对称的L形板，其中空型材的前壁偏右向前延伸出前导向平板，其中空型材的后壁偏左向后延伸出后导向平板。本实用新型通过在桅杆上增加两块导向平板，不但有效提高了桅柱整体的抗侧摆能力，而且作为加强筋板，提高了桅柱的强度和抗弯刚度，减少了高空作业平台为控制工作侧摆量而增加的多组导向附件，提高了机械传动效率和设备的承载能力，降低了机器的加工复杂程度和生产成本。
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公开(公告)号：CN202226569U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120314611.5
申请日：2011-08-26
Applicant: 北京凯博擦窗机械技术公司 , 北京建筑机械化研究院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型幕墙玻璃起吊装置，包括悬臂外伸构件、卷扬机构和吊具，所述卷扬机构固定在悬臂外伸构件上，吊具通过钢丝绳悬挂在卷扬机构上，所述悬臂外伸构件是置于建筑屋顶的擦窗机悬臂，所述吊具包括钢丝绳套环、钢丝绳防转机构和吊扣。整个装置具有配置合理、结构简单、安全控制部件齐全、作业安全，重量轻、操作使用方便，体积小等优点。该装置可应用于玻璃幕墙和建筑外墙其它材料的更换安装工作。
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公开(公告)号：CN201987472U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120100492.3
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院 , 北京凯博擦窗机械技术公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙及石材立面的维护清洗的装置，本实用新型意在提供一种固定式斜爬擦窗机转换平台，以解决现有技术中擦窗机无法实现平面之间、平面与斜面、斜面与斜面之间多角度差轨道转换的问题。本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：本方案中的固定式斜爬擦窗机转换平台，包括固定支座、回转机构、回转支座、变幅机构和转换轨道。所述固定支座固定于楼面基础上，所述回转机构以可回转的方式设在固定支座上，所述回转支座设在回转机构上，所述转换轨道铰接于回转支座上，所述变幅机构设于回转支座和转换轨道间。上述技术方案与现有技术的区别在于：使用回转机构和变幅机构相结合的方式来实现擦窗机的多向及多角度轨道转换。
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