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公开(公告)号:CN103499984B
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201310446724.4
申请日:2013-09-26
申请人: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号: G05D11/13
摘要: 本发明提供一种营养液离子浓度控制方法及系统,系统包括:检测池、控制平台、离子浓度调控装置、传感器阵列装置、第一蠕动泵,控制平台,用于控制第一蠕动泵从营养液槽向检测池抽取营养液,检测池,用于存储从营养液槽抽取的营养液;控制平台还用于,控制传感器阵列装置启动检测;传感器阵列装置,用于检测检测池中存储的营养液中至少一种离子的浓度,并向控制平台传输检测结果;控制平台还用于,接收传感器阵列装置传输的检测结果,根据检测结果向离子浓度调控装置发送离子浓度调整指令;离子浓度调控装置,用于接收控制平台发送的离子浓度调整指令,根据离子浓度调整指令调整营养液槽中至少一种离子的浓度。能够精确控制营养液中离子的浓度。
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公开(公告)号:CN104089924B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410329466.6
申请日:2014-07-10
申请人: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号: G01N21/3581
摘要: 本发明涉及一种基于太赫兹光谱技术设施内植物病害在线预警方法,包括:S1:选取植株的第一、二采样点的空气抽取;S2:通过太赫兹光谱仪检测,获得第一、二采样点的太赫兹光谱强度值;S3:计算第一、二采样点的太赫兹光谱强度差值;S4:根据第一、二采样点的太赫兹光谱强度差值与经验阈值的比较,判定植株附近空气中病害孢子含量是否超标。通过选取设施内靠近作物中下部位取点及远离作物部位取点,利用水对太赫兹波的强吸收特性,实时测量取样点处空气对太赫兹光谱的吸收并寻找差异性,与经验阈值比较来判定该作物附近空气中病害孢子的分布数量,达到对病害实时预警的目的。本发明还公开了一种基于太赫兹光谱技术设施内植物病害在线预警系统。
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公开(公告)号:CN104374733A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410658033.5
申请日:2014-11-18
申请人: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号: G01N21/3586
摘要: 本发明涉及基于太赫兹光谱技术的纸张含水量无损检测方法,包括:S1:将预设数量的纸张放置于纸张放置槽内,打开闸阀使得氮气顺着管道向密封罩内充入置换其内的空气;S2:经过预设时间的操作关闭闸阀,并开启设置在纸张放置槽正上方的时域太赫兹发生器使得发射的太赫兹波垂直照射到待测纸张样品;S3:通过透镜接收透过待测纸张样品的太赫兹波信息,并通过锁相放大器传输到计算机;S4:计算机根据预先建立的纸张含水量预测模型检测待测纸张含水量,并据此判定其是否满足打印要求。本发明为抽样检测提供了新的手段,能够快速、高效的检测出纸张水分含量,进而判断该纸张能否用于打印。本发明还公开了基于太赫兹光谱技术的纸张含水量无损检测装置。
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公开(公告)号:CN102854192B
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201210300784.0
申请日:2012-08-22
申请人: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号: G01N21/88
摘要: 本发明公开了一种使用苹果表面缺陷检测系统进行苹果表面缺陷检测的方法,所述方法包括:S1,获取每个近红外点阵结构光光斑在参考平面的位置;S2,获取传送装置上的苹果的彩色图像,并通过阈值分割的方法去除苹果的背景区域以及分割出苹果区域中灰度值较低的感兴趣区域;S3,利用带有滤光片的黑白工业相机获取投射在苹果表面上的近红外结构光光斑图像,对图像逐列进行扫描,在非感兴趣区域搜索两个距离最近光斑,通过将苹果表面的光斑位置信息与参考平面的光斑位置信息进行对比,获取苹果表面深度变化的信息以得到凹陷区域;S4,将S2中的感兴趣区域与S3中的凹陷区域相比较,将感兴趣区域中与凹陷区域不重合的区域视为苹果表面的缺陷区域。
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公开(公告)号:CN104089924A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410329466.6
申请日:2014-07-10
申请人: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号: G01N21/3581
摘要: 本发明涉及一种基于太赫兹光谱技术设施内植物病害在线预警方法,包括:S1:选取植株的第一、二采样点的空气抽取;S2:通过太赫兹光谱仪检测,获得第一、二采样点的太赫兹光谱强度值;S3:计算第一、二采样点的太赫兹光谱强度差值;S4:根据第一、二采样点的太赫兹光谱强度差值与经验阈值的比较,判定植株附近空气中病害孢子含量是否超标。通过选取设施内靠近作物中下部位取点及远离作物部位取点,利用水对太赫兹波的强吸收特性,实时测量取样点处空气对太赫兹光谱的吸收并寻找差异性,与经验阈值比较来判定该作物附近空气中病害孢子的分布数量,达到对病害实时预警的目的。本发明还公开了一种基于太赫兹光谱技术设施内植物病害在线预警系统。
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公开(公告)号:CN103031249B
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201210530438.1
申请日:2012-12-10
申请人: 北京农业智能装备技术研究中心
摘要: 本发明涉及生物微藻养殖技术领域,具体涉及一种生物微藻反应容器参数监测及调控系统。该监测及调控系统,包括分别与反应容器连接的环境监测单元以及浓度监测单元、与所述环境监测单元连接的环境调控模块以及与所述浓度监测单元连接的浓度调控模块;本发明通过利用环境监测单元实时监测生物微藻生长环境变化信息,并通过环境调控模块对生物微藻生长环境进行调控;通过利用浓度监测单元实时监测生物微藻浓度信息,并通过浓度调控模块调控反应容器中生物微藻浓度;使得反应容器内的生物微藻处于最佳生长环境和繁殖浓度,保持良好的营养供给和高效的繁殖效率,从而为大规模的生物微藻养殖以及高效生产提供技术支持。
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公开(公告)号:CN103477894B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201310447232.7
申请日:2013-09-25
申请人: 北京农业智能装备技术研究中心
摘要: 本发明涉及农业机械领域,尤其涉及一种立体旋转栽培装置。该立体旋转栽培装置包括支架和设置在所述支架上的链式传输机构,所述链式传输机构上设置有多个水平的挂杆,每个挂杆上挂有多个栽培容器,这样多排栽培容器挂在挂杆上随着链式输送机构上下转动,每排栽培容器中的植物都可以旋转到外层光照面接触到阳光,从而可以实现栽培容器中植物光照的均匀性,并且通过在支架上与所述栽培容器相应的位置设置补光灯,可以在夜间对栽培植物进行补光,也可以满足夜间植物光照的均匀性的要求。
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公开(公告)号:CN103798116B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201310476345.X
申请日:2013-10-12
申请人: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号: A01G31/02
CPC分类号: Y02P60/216
摘要: 本发明公开了一种植物无土栽培营养液循环装置,其包括:用于供给和处理植物所需营养液的营养液供给处理单元;与营养液供给处理单元连接的用于进行液体循环的营养液循环单元,其与营养液供给处理单元和外部栽培床共同形成封闭式栽培系统;以及分别与营养液供给处理单元和营养液循环单元连接的控制单元;其中所述封闭式栽培系统具有仿生物心脏供血供氧工作机制。本发明通过对植物无土栽培营养液各组分含量进行检测并根据植物营养需求进行重要组分的有效补给调控,使得循环后的营养液可以多次循环利用,并可满足植物不同阶段对营养的实际需求,并避免了对环境的污染;此外,本发明还提供了一种植物无土栽培营养液循环的控制方法。
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公开(公告)号:CN103155826B
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201310076059.4
申请日:2013-03-11
申请人: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC分类号: Y02A40/252
摘要: 一种充气式墙体日光温室,包括后墙、侧墙、后屋面和前屋面,其中,后墙、侧墙和后屋面是由双层支撑框架及位于双层支撑框架之间的充气式保温袋组成。本发明的充气式墙体日光温室,不使用传统的墙体建筑材料,通过装配式的双层钢结构框架,充气式保温袋和保温被,使得日光温室具有安装拆卸方便,密封性好,保温能力好,防风能力强,占地面积小,土地使用率高等特点,应用前景十分广阔。
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公开(公告)号:CN103004530A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210573091.9
申请日:2012-12-25
申请人: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC分类号: A01G9/22
CPC分类号: Y02A40/258 , Y02A40/262 , Y02P60/148
摘要: 本发明涉及设施农业中的温室保温技术领域,具体涉及一种充气式温室保温被。本发明利用充气式的温室保温被代替传统的温室保温被,一方面使得温室保温变的极为轻便;另一方面,由于充气式温室保温被泄气后可在重力的作用下自然滑落至双层骨架底部的储放槽中,避免了电动机械卷帘牵引可能对保温被造成的撕扯损伤,从而延长了保温被的使用寿命;同时,本发明的充气式保温被操作使用方便,保温效果好,因此非常适用于推广应用,能够为温室保温提供有力的技术支持,进而提高设施农业生产效率。
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