公开(公告)号：CN117465519A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311377360.9

申请日：2023-10-23

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 柴铭 ,  崔俊锋 ,  刘宏杰 ,  岳朝鹏 ,  吕继东 ,  王琦 ,  刘皓元

IPC: B61L27/33

Abstract: 本发明公开一种列控系统自主后备模式设计方法及系统，涉及列车运行控制技术领域。本发明基于列车发生故障的位置信息判断列车的停车位置是否为安全侧，若是安全侧，则做停车处理，若不是安全侧，则进入后备模式，并判断列车是否满足自主运行条件，如果满足，则进行自主运行，若果不满足，则进行自动站间闭塞运行，能够在发生部分故障时，进行故障‑安全运行，进而解决列车救援成本高或救援难度大的问题。

公开(公告)号：CN116594317A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310707239.1

申请日：2023-06-15

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 柴铭 ,  刘皓元 ,  刘宏杰 ,  宿帅 ,  吕继东

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开一种城轨列车ATO控制性能室内仿真测试方法及系统，涉及城轨列车控制技术领域，方法包括：将列车数据集合及列车所在线路的坡度数据输入至预设的ATO控制性能室内仿真测试模型，以得到列车状态预测数据；将列车状态预测数据和ATO输出的加速度控制模拟量进行关联，并标记生成为仿真测试结果；预设的ATO控制性能室内仿真测试模型包括列车动力学模型和列车运动模型；列车动力学模型基于列车数据集合及列车所在线路的坡度数据，确定列车当前周期预测实际加速度；列车运动模型基于列车当前周期预测实际加速度和列车所在线路，计算列车在下一周期的速度和位置。本发明提高对于自动驾驶的列车状态预测的正确性。