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公开(公告)号：CN116091450A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310027882.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路呼和浩特局集团有限公司呼和浩特工务段
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/25 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括：获取目标场景的目标点云数据；在所述目标点云数据中，确定障碍物点云数据；根据所述障碍物点云数据，确定所述目标场景中的目标障碍物。本发明实施例提高了障碍物检测的效率和精度，降低了环境因素对障碍物检测的影响。
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