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公开(公告)号：CN117197448A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310583270.9
申请日：2023-05-23
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种二维图像牙菌斑自动分割方法及系统，涉及计算机视觉和图像处理技术领域。通过将输入图像的上下文信息进行编码并且送入由自注意力机制以及Kmeans聚类所组成的编码器模块。将编码后的图像上下文信息输入编码器模块之后会获得自注意力图以及聚类特征图，并将两者结合获得编码后的数据，编码器编码后的数据将会被送至由多层感知机构所组成的解码器中，解码器将编码后的数据通过卷积层以及全连接层之后，输出最终的分割掩码。将图像输入到网络中进行训练，直至训练收敛，最终得到完整的模型。本发明能够自动的划分出牙齿以及牙菌斑的区域，识别精度高，并且解决了模型收敛性差、边缘细节分割效果差的问题。
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公开(公告)号：CN110490223B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910609636.9
申请日：2019-07-08
IPC: G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种数字化的牙菌斑标注方法，包括以下步骤：1)采用数码相机获取牙齿的照片A和照片B，在labelme软件中，在照片A和照片B中找出4个具有特征的标志点；2)将照片B根据4个标志点与照片A进行匹配，生成照片C；3)在labelme软件中将照片C中菌斑部分标出；4)将照片C中菌斑标记点转移到照片A中；5)根据照片B调整步骤4)获得的照片A中菌斑的轮廓，并标记出牙齿菌斑轮廓。本发明能利用数字化方法标注菌斑，能准确标记出牙齿菌斑轮廓，从而针对性地清除菌斑，使牙齿龈炎得到有效的控制。
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公开(公告)号：CN110490223A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910609636.9
申请日：2019-07-08
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种数字化的牙菌斑标注方法，包括以下步骤：1)采用数码相机获取牙齿的照片A和照片B，在labelme软件中，在照片A和照片B中找出4个具有特征的标志点；2)将照片B根据4个标志点与照片A进行匹配，生成照片C；3)在labelme软件中将照片C中菌斑部分标出；4)将照片C中菌斑标记点转移到照片A中；5)根据照片B调整步骤4)获得的照片A中菌斑的轮廓，并标记出牙齿菌斑轮廓。本发明能利用数字化方法标注菌斑，能准确标记出牙齿菌斑轮廓，从而针对性地清除菌斑，使牙齿龈炎得到有效的控制。
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公开(公告)号：CN114841047B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210439291.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G06F119/08
Abstract: 本公开涉及基于物质点模型的血液凝固现象仿真方法。该方法的一具体实施方式包括：首先，通过本构模型、能量密度函数的选取以及拉梅系数的选取，使得物理量从粒子到网格的传递过程中，计算得到的力在整体上表现出具有粘性的血液的效果；然后，实现血液的相变的模拟；最后，应用基于热传导的模型对血液凝固的相变的过程进行控制，使得血液凝固的仿真符合物理学的一般规律。本公开通过构建血液的本构模型，在此基础上模拟的了血液凝固这一相变过程，并通过热传导模型对这一变化进行控制，实现基于物理、生理原理的血液凝固过程模拟。
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公开(公告)号：CN116312947B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310250089.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本公开涉及基于上肢运动信号的沉浸式踝足康复训练方法及电子设备。该技术的创新之处在于：首先，本发明提出了一种基于滑动窗口投票算法校正的混合模型Regression‑LSTM，通过穿戴式肌电传感器预测出用户手腕关节的变化角度；其次，本发明针对足背屈和足跖屈用户设计并开发了两个不同的虚拟现实训练场景；在训练时，用户佩戴虚拟现实头戴显示器和肌电监测设备，连续做出腕背伸或腕掌屈动作，通过前臂皮肤表面肌电sEMG信号实时预测出手腕关节的变化角度，再将其映射到虚拟场景中人物的对侧足踝进行转动。本发明通过虚实融合的对侧手部肌电控制虚拟腿部运动的模式，可提升用户的运动想象生动度、动觉错觉和肢体归属感，从而达到促进康复治疗的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116309627A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211615940.2
申请日：2022-12-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/11 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本公开的实施例公开了一种图像裁剪方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待裁剪图像；并分别输入美学分支模型和构图分支模型；利用所得到的多个预选框的中心点坐标和多个预选框的高度和宽度，确定多个预选框的位置；筛选出与预设标准裁剪框位置之间的交并比最大的前N个预选框；将待裁剪图像输入裁剪分支模型，得到裁剪特征；利用感兴趣区域对齐模块将候选框集合与裁剪特征进行对齐，利用全连接层根据裁剪特征回归裁剪坐标得到最终裁剪图像。本发明利用美学和构图两种摄影相关的信息指导图像裁剪，美学信息控制预选框定位、构图信息控制预选框大小，生成高质量预选框，提高裁剪结果的美学品味和构图质量，生成更符合审美的裁剪结果。
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公开(公告)号：CN113099204B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110392566.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 北京航空航天大学青岛研究院
IPC: H04N13/239 , H04N13/271 , H04N13/275 , H04N13/344
Abstract: 本申请公开了一种基于VR头戴显示设备的远程实景增强现实方法，包括以下步骤：步骤S100：在远端采用摄像设备实时采集远程实景视频，得到远端场景的远程实景视频；对得到的远程实景视频进行深度计算，得到远程实景视频的深度信息；步骤S200：以步骤S100得到的远程实景视频的深度信息构建场景结构，将虚拟对象与远程实景视频进行融合，获得虚实融合后的图像数据；步骤S300：截取虚实融合后的图像数据，通过网络将虚实融合后的图像数据实时发送至客户端。本发明的优点在于克服了现有的VR直播类软件只能被动观看推送的直播画面、无法叠加虚拟模型、画质较低、沉浸感不强、有效传输距离受限等不足。
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公开(公告)号：CN114783045A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110012024.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于虚拟现实的动作训练检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取体感视觉传感器采集的目标用户动作图像；根据所述目标用户动作图像获取第一预设个数骨骼关节点对应的目标空间坐标；根据所述目标空间坐标确定第二预设个数骨骼关节点对应的第一目标位置属性数据；根据所述目标空间坐标确定第三预设个数骨骼关节点对应的第二目标位置属性数据；根据所述第一目标位置属性数据、所述第二目标位置属性数据及预先确定的第一标准位置属性数据和第二标准位置属性数据，计算动作标准程度。可对用户动作标准程度进行检测，提高对用户动作训练进行检测的效率。
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公开(公告)号：CN112837339B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110083716.2
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本申请实施例提供的基于运动捕捉技术的轨迹绘制方法及装置，该方法包括：获取运动对象的图像帧和多个关节点的坐标。在多个关节点中确定目标关节点。根据目标关节点在多个图像帧中的坐标，确定目标关节点在运动过程中对应的至少一个轨迹颜色。根据目标关节点在运动过程中对应的至少一个轨迹颜色，显示目标关节点对应的运动轨迹。其中，通过深度体感摄像头获取运动对象的目标关节点坐标，根据计算相邻两幅图像帧中目标关节点坐标所确定的子轨迹，确定该子轨迹确定该轨迹的轨迹颜色，从而解决了增强现实的实现过程中所呈现的信息量较少的问题。
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公开(公告)号：CN113808248A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110259844.8
申请日：2021-03-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本公开的实施例公开了基于物理感知的三维流体逆向建模方法。该方法的一具体实施方式包括：通过表面速度场卷积神经网络对流体表面高度场序列进行编码，得到t时刻的表面速度场；将上述表面速度场输入至预先训练的三维卷积神经网络中，得到三维流场，其中，上述三维流场包括速度场和压力场；将上述表面速度场输入至预先训练的回归网络中，得到流体参数；将上述三维流场和上述流体参数输入至基于物理的流体仿真器中，得到上述三维流场的时间序列。该实施方式满足了真实流体复现和基于物理的流体重编辑的需要。
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