公开(公告)号：CN105680368B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201610146375.8

申请日：2016-03-15

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 郭阳宽 ,  张晓青 ,  董明利 ,  徐恩博 ,  冯超鹏 ,  焦保刚 ,  高润 ,  魏文哲

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明提供了一种无限续航高压巡线飞行器，包括：支架、旋翼和主控制器，所述主控制器包括CPU、线路识别模块、数据采集模块、故障鉴定模块、无限续航模块；所述线路识别模块内置有摄像头，通过摄像头采集高压线图像；所述数据采集模块包括超声测距模块和红外测温模块，用来对高压线附近的温度进行采集；所述无限续航模块采用磁耦合共振技术，实现电能无线传输；所述线路识别模块、数据采集模块、故障鉴定模块、无限续航模块将采集到的信息传输给所述CPU，所述CPU判断出所需工作指令，并把工作指令发送到上述模块。

公开(公告)号：CN105680368A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610146375.8

申请日：2016-03-15

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 郭阳宽 ,  张晓青 ,  董明利 ,  徐恩博 ,  冯超鹏 ,  焦保刚 ,  高润 ,  魏文哲

IPC: H02G1/02

CPC classification number: H02G1/02

Abstract: 本发明提供了一种无限续航高压巡线飞行器，包括：支架、旋翼和主控制器，所述主控制器包括CPU、线路识别模块、数据采集模块、故障鉴定模块、无限续航模块；所述线路识别模块内置有摄像头，通过摄像头采集高压线图像；所述数据采集模块包括超声测距模块和红外测温模块，用来对高压线附近的温度进行采集；所述无限续航模块采用磁耦合共振技术，实现电能无线传输；所述线路识别模块、数据采集模块、故障鉴定模块、无限续航模块将采集到的信息传输给所述CPU，所述CPU判断出所需工作指令，并把工作指令发送到上述模块。