-
公开(公告)号：CN115648237B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211223619.X
申请日：2022-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能伴宠机器人，包括：底盘和机体；底盘安装有移动装置；机体外部设置有可转动的摄像头、激光雷达和双向通讯喇叭，摄像头用于采集图像数据，激光雷达用于采集雷达数据；机体内部设置有处理器和无线通信模块；无线通信模块用于将图像数据和/或音频数据发送至智能伴宠机器人的客户端；双向通讯喇叭用于实现对讲；处理器用于根据雷达数据生成二维地图，并采用蒙特卡洛算法确定智能伴宠机器人的当前位置；采用A‑star算法基于二维地图进行全局路径规划，生成移动路径；控制移动装置按照移动路径移动智能伴宠机器人至宠物附近。本发明提供的智能伴宠机器人可以更好地实现主人不在家时对宠物的监护。
-
公开(公告)号：CN115791772A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211572411.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高机械强度柔性生物传感器的制备及应用，包括以下步骤：将壳聚糖溶液涂敷在玻璃片上形成壳聚糖涂层；配置矿化液；将壳聚糖完全浸入矿化液中形成碳酸钙涂层；将碳酸钙涂层浸入氢氧化钠溶液中脱膜形成碳酸钙薄膜；将碳酸钙薄膜浸入十八烷基三氯硅烷溶液中，形成疏水层；将疏水层进行图案化处理，同时形成疏水区和亲水区。本发明使用碳酸钙薄膜为基底材料，解决了现有生物传感器易损伤、稳定性差，机械强度低的问题，增加了生物传感器的检测寿命，同时制作工艺简单，降低了制作成本，此外本发明可同时用比色法与荧光法两种方式进行传感检测，除进行多组分检测外，还可进行出汗量与出汗率的统计。
-
公开(公告)号：CN115791772B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211572411.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高机械强度柔性生物传感器的制备及应用，包括以下步骤：将壳聚糖溶液涂敷在玻璃片上形成壳聚糖涂层；配置矿化液；将壳聚糖完全浸入矿化液中形成碳酸钙涂层；将碳酸钙涂层浸入氢氧化钠溶液中脱膜形成碳酸钙薄膜；将碳酸钙薄膜浸入十八烷基三氯硅烷溶液中，形成疏水层；将疏水层进行图案化处理，同时形成疏水区和亲水区。本发明使用碳酸钙薄膜为基底材料，解决了现有生物传感器易损伤、稳定性差，机械强度低的问题，增加了生物传感器的检测寿命，同时制作工艺简单，降低了制作成本，此外本发明可同时用比色法与荧光法两种方式进行传感检测，除进行多组分检测外，还可进行出汗量与出汗率的统计。
-
公开(公告)号：CN115648237A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211223619.X
申请日：2022-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能伴宠机器人，包括：底盘和机体；底盘安装有移动装置；机体外部设置有可转动的摄像头、激光雷达和双向通讯喇叭，摄像头用于采集图像数据，激光雷达用于采集雷达数据；机体内部设置有处理器和无线通信模块；无线通信模块用于将图像数据和/或音频数据发送至智能伴宠机器人的客户端；双向通讯喇叭用于实现对讲；处理器用于根据雷达数据生成二维地图，并采用蒙特卡洛算法确定智能伴宠机器人的当前位置；采用A‑star算法基于二维地图进行全局路径规划，生成移动路径；控制移动装置按照移动路径移动智能伴宠机器人至宠物附近。本发明提供的智能伴宠机器人可以更好地实现主人不在家时对宠物的监护。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.057 seconds)
