公开(公告)号：CN115648237B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202211223619.X

申请日：2022-10-08

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 骆润卿 ,  张双彪 ,  陈晨 ,  佘怡欣 ,  游凯卉

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种智能伴宠机器人，包括：底盘和机体；底盘安装有移动装置；机体外部设置有可转动的摄像头、激光雷达和双向通讯喇叭，摄像头用于采集图像数据，激光雷达用于采集雷达数据；机体内部设置有处理器和无线通信模块；无线通信模块用于将图像数据和/或音频数据发送至智能伴宠机器人的客户端；双向通讯喇叭用于实现对讲；处理器用于根据雷达数据生成二维地图，并采用蒙特卡洛算法确定智能伴宠机器人的当前位置；采用A‑star算法基于二维地图进行全局路径规划，生成移动路径；控制移动装置按照移动路径移动智能伴宠机器人至宠物附近。本发明提供的智能伴宠机器人可以更好地实现主人不在家时对宠物的监护。

公开(公告)号：CN115648237A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211223619.X

申请日：2022-10-08

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 骆润卿 ,  张双彪 ,  陈晨 ,  佘怡欣 ,  游凯卉

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种智能伴宠机器人，包括：底盘和机体；底盘安装有移动装置；机体外部设置有可转动的摄像头、激光雷达和双向通讯喇叭，摄像头用于采集图像数据，激光雷达用于采集雷达数据；机体内部设置有处理器和无线通信模块；无线通信模块用于将图像数据和/或音频数据发送至智能伴宠机器人的客户端；双向通讯喇叭用于实现对讲；处理器用于根据雷达数据生成二维地图，并采用蒙特卡洛算法确定智能伴宠机器人的当前位置；采用A‑star算法基于二维地图进行全局路径规划，生成移动路径；控制移动装置按照移动路径移动智能伴宠机器人至宠物附近。本发明提供的智能伴宠机器人可以更好地实现主人不在家时对宠物的监护。