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公开(公告)号：CN218614145U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223079441.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种关节模组及模块化机械臂，属于机械臂领域。本实用新型通过包含所述关节模组的模块化机械臂的设计，可以根据在不同的工作场景下机械臂需要的具体扭矩，选择所需要的关节动力模块，根据整个模块化机械臂部组件的连接和算术关系，可以快速地计算确定好相应部组件的尺寸大小，如所述臂体的长度、粗细和壁厚等，从而解决了设计整个机械臂的计算过程过于繁琐的问题。所述关节模组包括：关节动力模块、第一底盘和第二底盘，所述第一底盘可拆卸地固定安装在所述关节动力模块固定端上，所述第二底盘可拆卸地固定安装在所述关节动力模块输出端上，所述关节动力模块驱动所述第二底盘转动。
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