公开(公告)号：CN114770569A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210301750.7

申请日：2022-03-25

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京信息科技大学

Inventor： 李海源 ,  李端玲 ,  张勤俭 ,  王鹏程 ,  王飞 ,  严鲁涛

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开一种多自由度模块化手指及模块化可重构多指灵巧手，其中模块化手指包括第一关节单元、第二关节单元、电机和末端手指，每个关节单元均由单独的电机驱动，每个关节单元在驱动电机和传动机构的作用下转动，控制末端手指的2个自由度位置；以及多个手指以不同组合方式安装到对应的三指手手掌和五指手手掌上，形成可重构三指灵巧手、五指灵巧手、单驱动可重构灵巧手、双驱动可重构灵巧手。本发明的设计灵活性较强，手指末端通过驱动系统的弹性输出为柔性，且抓取范围可调，制作成本较低，能够面对各种复杂任务下的抓取要求，抓取物体的能力大大加强。

公开(公告)号：CN114770569B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202210301750.7

申请日：2022-03-25

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京信息科技大学

Inventor： 李海源 ,  李端玲 ,  张勤俭 ,  王鹏程 ,  王飞 ,  严鲁涛

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开一种多自由度模块化手指及模块化可重构多指灵巧手，其中模块化手指包括第一关节单元、第二关节单元、电机和末端手指，每个关节单元均由单独的电机驱动，每个关节单元在驱动电机和传动机构的作用下转动，控制末端手指的2个自由度位置；以及多个手指以不同组合方式安装到对应的三指手手掌和五指手手掌上，形成可重构三指灵巧手、五指灵巧手、单驱动可重构灵巧手、双驱动可重构灵巧手。本发明的设计灵活性较强，手指末端通过驱动系统的弹性输出为柔性，且抓取范围可调，制作成本较低，能够面对各种复杂任务下的抓取要求，抓取物体的能力大大加强。

公开(公告)号：CN308399983S

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202330266091.3

申请日：2023-05-09

Applicant: 北京信息科技大学

Designer： 李东 ,  王飞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：包装盒（食品）。
2.本外观设计产品的用途：用于包装食品，特别作为给老师送束修礼的包装。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
3