公开(公告)号：CN105799879B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201610169348.2

申请日：2016-03-23

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏中 ,  张立强 ,  李擎 ,  付国栋 ,  刘宁

IPC: B63B43/08 ,  B63B1/26 ,  B63B3/14

Abstract: 本发明公开一种船，包括船体和重心调节装置，重心调节装置设置于船体内部；重心调节装置包括配重块、舵机、控制装置和姿态检测器，配重块与舵机的转轴连接，舵机和控制装置连接，姿态检测器位于船体的重心区域，以检测船体的姿态信息，控制装置接收姿态检测器输出的船体的姿态信息，并在船体的姿态信息发生变化且变化量满足预设条件时，确定船体所受到的冲击力的方向，控制装置控制舵机转动，从而驱动与舵机连接的配重块的重心移向冲击力的反方向。船设置有重心调节装置，可实现船体重心的调节，主动抵消外界干扰作用力，使船恢复平衡状态，保证船在风浪中行驶的稳定性。

公开(公告)号：CN105799879A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610169348.2

申请日：2016-03-23

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏中 ,  张立强 ,  李擎 ,  付国栋 ,  刘宁

IPC: B63B43/08 ,  B63B1/26 ,  B63B3/14

CPC classification number: B63B43/08 ,  B63B1/26 ,  B63B3/14

Abstract: 本发明公开一种船，包括船体和重心调节装置，重心调节装置设置于船体内部；重心调节装置包括配重块、舵机、控制装置和姿态检测器，配重块与舵机的转轴连接，舵机和控制装置连接，姿态检测器位于船体的重心区域，以检测船体的姿态信息，控制装置接收姿态检测器输出的船体的姿态信息，并在船体的姿态信息发生变化且变化量满足预设条件时，确定船体所受到的冲击力的方向，控制装置控制舵机转动，从而驱动与舵机连接的配重块的重心移向冲击力的反方向。船设置有重心调节装置，可实现船体重心的调节，主动抵消外界干扰作用力，使船恢复平衡状态，保证船在风浪中行驶的稳定性。