公开(公告)号：CN112793571A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110121765.0

申请日：2021-01-28

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 娄小平 ,  张鑫 ,  刘锋 ,  张文玥 ,  周玉婷

IPC: B60W30/12 ,  B60W50/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/40 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明涉及提出了一种基于FPGA系统的车道线识别装置和方法，装置包括FPGA系统和ARM系统：所述FPGA系统，用于接收包含车道线的待处理视频，根据所述待处理视频，提取车道线信息，将所述车道线信息和实时行驶视频进行拟合后，得到车辆当前行驶状态图像，并将所述当前行驶状态图像输出至所述ARM系统；所述ARM系统，用于根据所述当前行驶状态图像，得到所述车辆的行驶状态。本发明将神经网络移植到速度快、并发性高的FPGA中，且利用了嵌入式系统的灵活便捷，在检测速度上高于PC端的实现方式，同时具备深度学习检测方案的鲁棒性和健壮性，可有效检测复杂道路条件下的车道线信息，提高检测效率。