公开(公告)号：CN104648399A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410757637.5

申请日：2014-12-10

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 林慕义 ,  童亮 ,  刘明远

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明公开了一种车辆自动并线的方法和装置，包括：判断出待并线车辆可以并线，确定并线方案并在确定好挡位后根据确定出的并线方案进行自动并线。通过本发明的方案，通过确定出的并线方案实现了自动并线。

公开(公告)号：CN104648399B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410757637.5

申请日：2014-12-10

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 林慕义 ,  童亮 ,  刘明远

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明公开了一种车辆自动并线的方法和装置，包括：判断出待并线车辆可以并线，确定并线方案并在确定好挡位后根据确定出的并线方案进行自动并线。通过本发明的方案，通过确定出的并线方案实现了自动并线。